Manipulátor s pružinovým vyvažovačom
Funkcia
Energetická nezávislosť:
Nevyžaduje elektrinu ani stlačený vzduch. Ideálne pre pracoviská „off-grid“ alebo mobilné továrne.
Nevýbušné (ATEX)
Inherentne bezpečné pre prostredie citlivé na iskry alebo plyn, pretože neobsahujú žiadne elektrické komponenty ani vzduchové ventily.
Nulové oneskorenie
Na rozdiel od pneumatických systémov, ktoré môžu mať mierne „oneskorenie“ pri napĺňaní valca vzduchom, pružiny reagujú na ľudský vstup okamžite.
Minimálna údržba
Žiadne úniky vzduchu, žiadne výmeny tesnení a žiadne mazanie pneumatických potrubí. Len pravidelná kontrola lanka a pružiny.
Predĺženie výdrže batérie
V roku 2026 sa v mobilných robotoch používajú „hybridné pružinové manipulátory“. Pružina drží hmotnosť ramena, čím sa znižuje energia potrebná pre motory až o 80 %.
Ideálne aplikácie
Montáž malých dielov: Manipulácia s komponentmi motora, čerpadlami alebo elektronikou s hmotnosťou 5 – 20 kg, kde je hmotnosť vždy konštantná.
Podpera nástroja: Podpera ťažkých uťahovákov matíc s vysokým krútiacim momentom alebo brúsnych nástrojov, aby obsluha nepociťovala nulovú hmotnosť.
Opakované triedenie: Rýchle presúvanie štandardizovaných krabíc z dopravníka na paletu v malej dielni.
Mobilná manipulácia: Zvýšenie „zdvíhacej sily“ menších, ľahkých robotov, ktoré by inak neboli schopné niesť ťažké užitočné zaťaženie.
