Manipulátor s prísavkou
Manipulátory Tongli s prísavkou sú široko používané na nedeštruktívnu manipuláciu s rôznymi platňami, vrátane platní odolných voči korózii, hliníkových platní, titánových platní, kompozitných panelov atď.
Sú tiež široko používané pre laserový rezací stroj, plazmový rezací stroj, stroj na rezanie vodným lúčom, numerický riadiaci lis atď.
Prísavka zariadenia vyrobená z liateho hliníka s jednorazovým vysokotlakovým liatím, má vlastnosti nízkej hmotnosti, vysokej pevnosti, odnímateľnej gumovej prísavky, ľahko sa vymieňa, je šetrná k životnému prostrediu a má vysokú hospodárnosť.
Úplne nový čistý pneumatický systém, bez potreby pripojenia elektriny, bez poplatku, pneumatického zdvíhania, pneumatickej adsorpcie, ekonomický a použiteľný
Polohu prísavky je možné nastaviť tak, aby vyhovovala rozmerovým zmenám rôznych dosiek.
Prísavkové manipulátory sú dobré na uchopovanie predmetov s rovným a pravidelným povrchom, preto sa používajú v logistike, výrobe a triedení, potravinárstve, automobilovej výrobe, manipulácii so sklom, manipulácii s plechom a iných odboroch a ich počet a typy sú najväčšie v uchopovacích manipulátoroch.
Zatrieďme si podľa účelu realizácie a pozrime sa na aplikáciu prísavkového manipulátora:
1. Uchopenie položky
Väčšinou sa používa na zdvíhanie a prenášanie ťažkých predmetov.
Ako je stohovanie kartónov a uchopenie balíkov v logistickom priemysle;
Ako je zdvíhanie a uchopenie dielov a produktov v mechanickom a chemickom priemysle;
Ako je sklo, uchopenie a otáčanie plechových dielov;
Napríklad preprava a manipulácia s batožinou na letisku;
Ako je propagácia a prenos veľkých častí.
Tieto manipulátory majú jednoduchú štruktúru.Väčšinou ide o flexibilné ramená s prísavkami.K určeným veciam sa dostanú ľudskou činnosťou a neexistuje takmer žiadny riadiaci systém.Cena je lacná a aplikácia je rozšírená.Ide najmä o nahradenie ručnej manipulácie a zdvíhanie ťažkých predmetov.
O niečo zložitejší stroj s menšími stupňami voľnosti dokáže realizovať prevrátenie uchopených predmetov.
2. Automatická paletizácia
Väčšinou sa používa v logistike, skladovaní a prístavoch.Používa sa na automatické uchopenie materiálov a funkcie stohovania s pevným bodom.
Napríklad triedenie a paletizácia v logistickom priemysle a výrobných podnikoch;
Napríklad skladovanie, skladovanie tovaru v prístave;
Tento typ manipulátora má robotické rameno, ktoré sa môže pohybovať automaticky, ale väčšina z nich má nízky stupeň voľnosti a dosahuje relatívne jednoduchý pohyb.Presnosť polohovania nie je vysoká, programový a riadiaci systém je relatívne jednoduchý a pohon nie je presné zariadenie.
T3.Presné zachytenie a distribúcia
V niektorých oblastiach sú potrebné manipulátory na dosiahnutie presného uchopenia a presného umiestňovania predmetov, ako je potravinársky, medicínsky a elektronický priemysel.Tieto odvetvia majú vysoké požiadavky na čistotu a manipulátory s prísavkami sú široko používané.Na dosiahnutie presného polohovania sa často používajú robotické ramená s viacerými stupňami voľnosti.
Stupeň voľnosti manipulátora, štruktúra je tiež mnohonásobná a rôznorodá.
Aktuátorom manipulátora s prísavkou je vákuová prísavka, ktorá dokáže uchopiť širokú škálu predmetov.Vákuová prísavka má vysoký sací výkon a je čistá a hygienická.Uprednostňujú ho niektoré odvetvia, ktoré vyžadujú čistotu.Manipulátor môže byť vybavený rôznymi formami a štruktúrami.Môže to byť nekontrolované ohybné rameno poháňané človekom, sériový manipulátor s nízkym stupňom voľnosti alebo paralelný manipulátor s vysokým stupňom voľnosti.Priraďovanie je flexibilnejšie.Na základe výhod manipulátora s prísavkami predstavuje tento typ manipulátora veľmi veľkú časť trhu manipulátorov.
| Model zariadenia | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Kapacita | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Pracovný rádius | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Výška zdvihu | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm |
| Tlak vzduchu | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa |
| Uhol rotácie A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Uhol otočenia B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Uhol rotácie C | 360° | 360° | 360° | 360° |
