Pomocný manipulátor na manipuláciu s plechmi je automatizované zariadenie používané na manipuláciu, stohovanie, polohovanie a nakladanie a vykladanie plechov. Je široko používaný v kovospracujúcom priemysle, stavebníctve, výrobe nábytku a iných odvetviach. Dokáže zlepšiť efektivitu výroby, znížiť pracovnú silu, znížiť poškodenie plechov a zabezpečiť bezpečnú prevádzku.
Hlavné funkcie
Manipulácia: Automatické uchopenie a premiestnenie tanierov.
Stohovanie: Taniere úhľadne naskladajte.
Umiestnenie: Presne umiestnite dosky na určené miesta.
Nakladanie a vykladanie: Pomoc pri nakladaní alebo vykladaní platní do alebo zo zariadení.
Štrukturálne zloženie
Robotické rameno: Zodpovedá za vykonávanie uchopovacích a pohybových činností.
Upínacie zariadenie: Používa sa na uchopenie dosiek, medzi bežné typy patria vákuové prísavky, mechanické chápadlá atď.
Riadiaci systém: PLC alebo priemyselný počítač riadi pohyb manipulátora.
Senzor: Detekuje parametre, ako je poloha a hrúbka plechu.
Pohonný systém: Rameno robota poháňa motor, hydraulický alebo pneumatický systém.
