Plnoautomatický priehradový manipulátor je kombináciou manipulačného zariadenia, priehradového nosníka, elektrického príslušenstva a automatického riadiaceho systému.Automatický priehradový manipulátor sa používa pri manipulácii, nakladaní a vykladaní, paletizácii a iných staniciach, čo výrazne zlepšuje efektivitu a stabilitu, znižuje náklady na pracovnú silu a môže realizovať bezobslužné výrobné dielne.
Priehradový manipulátor sa skladá zo šiestich častí: konštrukčného rámu, komponentov osí X, Y, Z, prípravkov a ovládacích skríň.Podľa obrobku si môžete vybrať os X, Z alebo neštandardné prispôsobenie trojosovej štruktúry X, Y, Z.
rámec
Hlavná konštrukcia priehradového manipulátora je zložená zo stojok.Jeho funkciou je zdvihnúť každú os do určitej výšky.Väčšinou sa skladá z hliníkových profilov alebo zváraných dielov, ako sú štvorcové rúry, obdĺžnikové rúry a okrúhle rúry.
Komponenty osi X, Y, Z
Tri komponenty pohybu sú hlavnými komponentmi priehradového manipulátora a ich pravidlá definície sa riadia karteziánskym súradnicovým systémom.Každá zostava hriadeľa sa zvyčajne skladá z piatich častí: konštrukčné časti, vodiace časti, časti prevodovky, detekčné prvky snímača a mechanické limitné komponenty.
1) Konštrukcia priehradového manipulátora sa skladá z hliníkových profilov alebo štvorcových rúrok, obdĺžnikových rúr, kanálovej ocele, I-nosníka a iných konštrukcií.Jeho úlohou je slúžiť ako inštalačná základňa vodidiel, prevodových dielov a iných komponentov a je tiež hlavnou záťažou manipulátora krovu.Autor:
2) Vodidlá Bežne používané vodiace konštrukcie, ako sú lineárne vodiace koľajnice, valčekové vedenia v tvare V, valčekové vedenia v tvare U, štvorcové vodiace koľajnice a rybinové drážky atď. Konkrétnu aplikáciu je potrebné určiť podľa skutočných pracovných podmienok a presnosti polohovania .
3) Časti prevodovky majú zvyčajne tri typy: elektrické, pneumatické a hydraulické.Electric je konštrukcia s hrebeňom a pastorkom, konštrukciou s guľôčkovou skrutkou, synchrónnym remeňovým pohonom, tradičnou reťazou a pohonom z drôteného lana.
4) Detekčný prvok snímača zvyčajne používa na oboch koncoch pojazdové spínače ako elektrický limit.Keď sa pohyblivý komponent presunie ku koncovým spínačom na oboch koncoch, mechanizmus musí byť zablokovaný, aby sa zabránilo jeho pretáčaniu;okrem toho existujú snímače pôvodu a snímače spätnej väzby polohy..
5) Skupina mechanických limitov Jeho funkciou je pevný limit mimo elektrického limitného zdvihu, bežne známy ako mŕtvy limit.
Čas odoslania: 31. marca 2021