Robotické manipulátorymôže znížiť intenzitu práce, zlepšiť kvalitu výrobkov, zlepšiť pracovné podmienky a vyhnúť sa osobným nehodám.Pri vysokej teplote, vysokom tlaku, nízkej teplote, nízkom tlaku, prachu, hluku a rádioaktívnom a toxickom znečistení v drsnom prostredí môže aplikácia robota čiastočne alebo úplne nahradiť človeka, aby bezpečne dokončil prácu, rytmickú produkciu atď. Vo všeobecnosti má robot široké uplatnenie.Aký je teda pohyb manipulátora?
Typ priameho posunu: Tento typ pohybu ramena robota má iba tri pravouhlé súradnice pre lineárny pohyb stupňa aktivity, to znamená rameno len pre pružný zdvih a posun a iné pohyby, graf jeho mierky pohybu môže byť priamka, obdĺžniková rovina alebo obdĺžnikové teleso.Tento typ rozloženia robota je jednoduchý, intuitívny pohyb, jednoduché splnenie určitých požiadaviek na presnosť, ale priestor, ktorý zaberá, je veľký, zodpovedajúci pracovný rozsah je malý.
Typ ohybu a predĺženia: Táto formamanipulátorrameno má dve časti, veľkú pažu a ručnú pažu, okrem veľkej paži s horizontálnym obratom a pohyblivosťou sklonu, ručnú pažu v pomere k veľkej paži a klopný pohyb.Z morfologického hľadiska je malá paža v porovnaní s veľkou pažou na pohyb flexia a extenzie, podľa tohto znaku sa nazýva typ flexia a extenzie, jej grafika mierky pohybu pre guľu.
Typ nakláňania: Tento typ pohybu ramena asistovaného robota okrem horizontálneho obrátenia tejto činnosti, ale má aj rameno nakláňajúce túto činnosť, tieto dva stupne aktivity a elastická aktivita ramena tvoria úplný robot typu nakláňania, jeho mierka pohybu grafika pre dutú guľu charakteristický pohyb pre nakláňanie, pre pohodlie nazývaný typ nakláňania, zvyčajne iba s nakláňaním ramena a bez činnosti obrátenia ramenaasistovaný manipulátorsa nazýva pitch type.
Čas odoslania: 26. novembra 2021