Manipulátor s prísavkou

Manipulátory Tongli s prísavkou sa široko používajú na nedeštruktívnu manipuláciu s rôznymi plechmi vrátane plechov odolných voči korózii, hliníkových plechov, titánových plechov, kompozitných panelov atď.
Tiež sa široko používajú pre laserové rezacie stroje, plazmové rezacie stroje, rezacie stroje vodným lúčom, číslicovo riadené lisy atď.

Prísavka zariadenia vyrobená z liateho hliníka s jednorazovým vysokotlakovým liatím, má vlastnosti nízkej hmotnosti, vysokej pevnosti, odnímateľnej gumy, ľahko vymeniteľnej, ekologickej a vysoko nákladovo efektívnej.

Úplne nový čisto pneumatický systém, bez nutnosti pripájania elektriny, bez nabíjania, pneumatické zdvíhanie, pneumatická adsorpcia, ekonomický a použiteľný

Polohu prísavky je možné nastaviť tak, aby sa prispôsobila zmene rozmerov rôznych dosiek.

Prísavkové manipulátory sú dobré na uchopenie predmetov s rovnými a pravidelnými povrchmi, takže sa používajú v logistike, výrobe a triedení, potravinárskom priemysle, automobilovom priemysle, manipulácii so sklom, manipulácii s plechmi a ďalších oblastiach a ich počet a typy sú najväčšie v oblasti uchopovacích manipulátorov.

Klasifikujme podľa účelu realizácie a pozrime sa na použitie manipulátora s prísavkou:

1. Chytanie predmetov

Používa sa najmä na zdvíhanie a prenášanie ťažkých predmetov.

Napríklad stohovanie kartónov a uchopenie balíkov v logistickom priemysle;

Napríklad zdvíhanie a uchopenie súčiastok a výrobkov v strojárskom a chemickom priemysle;

Napríklad sklo, uchopenie a otáčanie plechových dielov;

Napríklad preprava a manipulácia s batožinou na letisku;

Napríklad propagácia a prevod veľkých častí.

Tieto manipulátory majú jednoduchú konštrukciu. Väčšina z nich sú ohybné ramená s prísavkami. K určeným predmetom sa dostanú ľudskou silou a takmer nemajú žiadny ovládací systém. Majú nízku cenu a široké uplatnenie. Slúžia najmä na nahradenie ručnej manipulácie a zdvíhania ťažkých predmetov.

O niečo zložitejší stroj s menším počtom stupňov voľnosti dokáže prevrátiť uchopené predmety.

2. Automatická paletizácia

Používa sa najmä v logistike, skladovaní a prístavoch. Slúži na automatické uchopenie materiálov a stohovanie s pevným bodom.

Napríklad triedenie a paletizácia v logistickom priemysle a výrobných podnikoch;

Napríklad skladovanie, uskladnenie tovaru v prístave;

Tento typ manipulátora má robotické rameno, ktoré sa dokáže pohybovať automaticky, ale väčšina z nich má nízky stupeň voľnosti a dosahuje relatívne jednoduchý pohyb. Presnosť polohovania nie je vysoká, program a riadiaci systém sú relatívne jednoduché a ovládač nie je presné zariadenie.

T3. Presné zachytávanie a distribúcia

V niektorých oblastiach sú na dosiahnutie presného uchopenia a presného umiestnenia predmetov potrebné manipulátory, napríklad v potravinárskom, lekárskom a elektronickom priemysle. Tieto odvetvia majú vysoké požiadavky na čistotu a manipulátory s prísavkami sa široko používajú. Na dosiahnutie presného polohovania sa často používajú robotické ramená s viacerými stupňami voľnosti.

Stupeň voľnosti manipulátora, štruktúra je tiež viacnásobná a rozmanitá.

Pohon manipulátora s prísavkou je vákuová prísavka, ktorá dokáže uchopiť širokú škálu predmetov. Vákuová prísavka má vysoký sací výkon a je čistá a hygienická. Je uprednostňovaná v niektorých odvetviach, ktoré vyžadujú čistotu. Manipulátor môže byť vybavený rôznymi tvarmi a konštrukciami. Môže to byť nekontrolované flexibilné rameno ovládané človekom, sériový manipulátor s nízkym stupňom voľnosti alebo paralelný manipulátor s vysokým stupňom voľnosti. Párovanie je flexibilnejšie. Na základe výhod manipulátora s prísavkou predstavuje tento typ manipulátora veľmi veľký podiel na trhu s manipulátormi.