Manipulátor so svorkou
Úvod
a) Manipulátor s rovnakou silou s podporou tvrdého ramena môže vyvažovať rôzne hmotnosti od 2 do 500 kg.
b) Manipulátor s asistenciou motora sa skladá z balančného zariadenia, uchopovacieho zariadenia a inštalačnej konštrukcie.
c) Hostiteľ manipulátora je hlavným zariadením, ktoré realizuje negravitačný plávajúci stav materiálov (alebo obrobkov) vo vzduchu.
d) Manipulátor je zariadenie, ktoré realizuje uchopenie obrobku a plní zodpovedajúce manipulačné a montážne požiadavky užívateľa.
e) Inštalačná štruktúra je mechanizmus, ktorý podporuje celý súbor zariadení v závislosti od oblasti služieb používateľa a podmienok na mieste.
| Model zariadenia | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Kapacita | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Pracovný rádius | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Výška zdvihu | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm |
| Tlak vzduchu | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa | 0,5-0,8 MPa |
| Uhol rotácie A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Uhol otočenia B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Uhol rotácie C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Dokáže realizovať stav gravitačnej rovnováhy rôznych hmotnostných materiálov, ktorý je vhodný na presnú operáciu prenosu materiálov.
b) Keď sa nespracováva žiadne zaťaženie, plné zaťaženie a rôzne obrobky, systém dokáže snímať zmenu hmotnosti a realizovať plávajúci stav zaťaženia v trojrozmernom priestore, čo je vhodné na presné polohovanie.
c) Charakteristiky plného vyváženia, plynulého pohybu atď. umožňujú operátorovi jednoduchú manipuláciu, polohovanie a montáž obrobku.
d) Pevné rameno môže spôsobiť, že manipulátor prenesie obrobok cez prekážky;vodorovné rameno môže spĺňať požiadavky na vodorovné uloženie a vodorovné odoberanie materiálov na príslušných miestach.
e) Systém dokáže vždy udržať výšku hlavy manipulátora a má vysokú spracovateľnosť.
f) Kĺbové brzdové zariadenie s viacerými otočnými kĺbmi na realizáciu odoberania materiálu a jeho umiestňovania v širokej oblasti;vybavený brzdovým zariadením, obsluha môže kedykoľvek počas prevádzky prerušiť pohyb manipulátora.
Tento druh elektrického manipulátora môže dosiahnuť zdvihnutie až 500 kg obrobku.Pracovný polomer je asi 2500 mm a výška zdvihu je asi 1500 mm.Podľa zdvíhania je hmotnosť obrobku rôzna, treba zvoliť najmenší typ stroja v súlade s maximálnou hmotnosťou obrobku, ak použijeme maximálne zaťaženie 200 kg manipulátora na unesenie 30 kg obrobku, potom výkon operácie určite nie je dobre, cítim sa veľmi ťažko.Zariadenie je štandardne vybavené zásobníkom vzduchu, ktorý môže ešte dokončiť akčný cyklus v prípade odpojenia plynu.Zároveň spustí alarm, aby to pripomenul operátorovi.Keď tlak vzduchu klesne do určitej miery, spustí sa samosvorná funkcia, aby sa zabránilo poklesu obrobku.Manipulátor s bezpečnostným systémom, počas manipulácie alebo nie je obrobok umiestnený v bezpečnostnej stanici, obsluha nemôže obrobok uvoľniť.S rôznymi neštandardnými upínacími prostriedkami môže elektrický manipulátor s tvrdým ramenom ľahko dokončiť rôzne procesné činnosti.
