Manipulátor so svorkou
Úvod
a) Manipulátor s rovnakým silovým ramenom dokáže vyvážiť rôzne hmotnosti od 2 do 500 kg.
b) Manipulátor s posilňovačom riadenia sa skladá z vyvažovacieho zariadenia, uchopovacieho prípravku a inštalačnej konštrukcie.
c) Manipulačný hostiteľ je hlavné zariadenie, ktoré realizuje stav beztiažového vznášania materiálov (alebo obrobkov) vo vzduchu.
d) Manipulátor je zariadenie, ktoré uchopuje obrobok a spĺňa zodpovedajúce manipulačné a montážne požiadavky používateľa.
e) Inštalačná konštrukcia je mechanizmus, ktorý podopiera celú sadu zariadení podľa oblasti služieb používateľa a podmienok na mieste.
| Model zariadenia | TLJXS-YB-50 | TLJXS-YB-100 | TLJXS-YB-200 | TLJXS-YB-300 |
| Kapacita | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Pracovný polomer | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Výška zdvihu | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm | 1500 mm |
| Tlak vzduchu | 0,5 – 0,8 MPa | 0,5 – 0,8 MPa | 0,5 – 0,8 MPa | 0,5 – 0,8 MPa |
| Uhol natočenia A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Uhol natočenia B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Uhol natočenia C | 360° | 360° | 360° | 360° |
a) Dokáže dosiahnuť stav gravitačnej rovnováhy materiálov s rôznou hmotnosťou, čo je vhodné na presný prenos materiálov.
b) Pri spracovávaní bez zaťaženia, s plným zaťažením a rôznych obrobkov dokáže systém snímať zmenu hmotnosti a realizovať plávajúci stav zaťaženia v trojrozmernom priestore, čo je výhodné pre presné polohovanie.
c) Charakteristiky úplnej vyváženosti, plynulého pohybu atď. umožňujú obsluhe jednoduchú manipuláciu, polohovanie a montáž obrobku.
d) Pevné rameno umožňuje manipulátoru prenášať obrobok cez prekážky; horizontálne rameno dokáže splniť požiadavky na horizontálne umiestňovanie a horizontálne odoberanie materiálov na príslušných miestach.
e) Systém dokáže vždy udržiavať hlavu manipulátora vo vodorovnej polohe a zabezpečiť vysokú prevádzkovú schopnosť.
f) Kĺbové brzdové zariadenie s viacerými rotačnými kĺbmi na realizáciu naberania a umiestňovania materiálu v širokej oblasti; vybavené brzdovým zariadením môže obsluha kedykoľvek počas operácie prerušiť pohyb manipulátora.
Tento typ manipulátora dokáže zdvihnúť obrobok s hmotnosťou až 500 kg. Pracovný polomer je približne 2500 mm a výška zdvihu je približne 1500 mm. V závislosti od hmotnosti zdvíhaného obrobku by sa mal zvoliť najmenší typ stroja s maximálnou hmotnosťou obrobku. Ak použijeme manipulátor s maximálnym zaťažením 200 kg na prepravu 30 kg obrobku, prevádzkový výkon určite nebude dobrý, stroj sa bude zdať veľmi ťažký. Zariadenie je štandardne vybavené zásobníkom vzduchu, ktorý dokáže dokončiť pracovný cyklus aj v prípade výpadku plynu. Zároveň sa spustí alarm, ktorý pripomenie obsluhe. Keď tlak vzduchu klesne na určitú úroveň, spustí sa samosvorná funkcia, ktorá zabráni pádu obrobku. Manipulátor je vybavený bezpečnostným systémom, ktorý umožňuje počas manipulácie alebo ak obrobok nie je umiestnený v bezpečnej polohe, obsluha ho nemôže uvoľniť. Vďaka rôznym neštandardným upínacím prvkom dokáže manipulátor s pevným ramenom ľahko vykonávať rôzne procesné činnosti.
