Robot na manipuláciu s filmovými kotúčmi s funkciou váženia
Základné komponenty
Telo manipulátora:
Môže to byť kolaboratívny robot (Cobot), ktorý poskytuje flexibilné a bezpečné manipulačné možnosti.
Môže to byť priemyselný robot (viackĺbový robot), ktorý poskytuje vyššiu rýchlosť a nosnosť.
Môže to byť priehradový robot, vhodný pre rozsiahlu, vysoko presnú a vysokorýchlostnú lineárnu manipuláciu.
Môže to byť aj robot s pevným ramenom a posilňovačom, ktorý kombinuje flexibilitu manuálnej práce a funkciu stroja šetriacu prácu.
Výber tela robota závisí od hmotnosti, veľkosti, manipulačnej vzdialenosti, požiadaviek na rýchlosť kotúčovej fólie a potreby spolupráce s manuálnou prácou.
Špeciálny chápadlo/koncový efektor filmových roliek:
Chápač tŕňa/Chápač jadra: Vložte vnútorné jadro (papierovú alebo plastovú trubicu) z rolky fólie a roztiahnite alebo upnite ho, aby sa uchopilo zvnútra. Toto je najbežnejší a najstabilnejší spôsob.
Externý chápadlo/upínací mechanizmus: Uchopte okraj alebo celý vonkajší priemer kotúča fólie zvonku.
Konštrukcia chápadla musí zabezpečiť nedeštruktívne uchopenie kotúča fólie počas manipulácie, aby sa predišlo poškriabaniu, splošteniu alebo deformácii.
Výhody
Zlepšenie efektivity výroby: Automatizovaná manipulácia nahrádza manuálnu prácu, výrazne skracuje čas manipulácie a dosahuje 24-hodinovú nepretržitú prevádzku.
Kontrola kvality v reálnom čase: Okamžite získajte hmotnosť kotúča fólie počas manipulácie, čo pomáha včas odhaliť problémy s nadváhou alebo podváhou a zlepšiť mieru úspešnosti kontroly kvality produktu.
Optimalizácia riadenia zásob: Presné údaje o hmotnosti možno použiť na presnejšie sčítanie a riadenie zásob, čím sa zníži počet chýb.
Úspora pracovnej sily a nákladov: Zníženie závislosti od fyzickej práce, zníženie nákladov na pracovnú silu a vyhnutie sa riziku pracovných úrazov spôsobených nesprávnou manuálnou obsluhou.
Zníženie poškodenia produktu: Manipulátor uchopí a umiestni kotúč fólie stabilným a presným spôsobom, čím sa zabráni poškriabaniu, splošteniu alebo pádu, ktoré môžu byť spôsobené ručnou manipuláciou.
Sledovateľnosť: V kombinácii so systémom riadenia výroby je možné sledovať informácie o hmotnosti každej fóliovej rolky počas celého procesu.
Vysoká presnosť a stabilita: Zabezpečte, aby bola rolka fólie počas manipulácie stabilná a presne umiestnená.
Silná prispôsobivosť: Špeciálne prípravky je možné prispôsobiť podľa veľkosti a charakteristík filmového kotúča, aby sa prispôsobili filmovým kotúčom rôznych špecifikácií.
