Pneumatický manipulátor s vyvážením

Základný princíp fungovania: Režim „Float“

Charakteristickým znakom manipulátora s rovnováhou je jeho schopnosť vytvoriť stav nulovej gravitácie. To sa dosahuje pomocou pneumatického riadiaceho obvodu, ktorý reguluje tlak vzduchu vo valci tak, aby presne pôsobil proti hmotnosti bremena.

• Regulácia tlaku: Keď sa zdvíha bremeno, systém sníma hmotnosť (buď pomocou prednastavených regulátorov, alebo automatického snímacieho ventilu).
• Rovnováha: Do zdvíhacieho valca sa vstrekne práve toľko stlačeného vzduchu, aby sa dosiahol rovnovážny stav.
• Manuálne ovládanie: Po vyvážení záťaž „pláva“. Obsluha potom môže viesť objekt v 3D priestore jemným tlakom ruky, podobne ako pri pohybe objektu vo vode.

Kľúčové komponenty

• Stožiar/základňa: Poskytuje stabilný základ, ktorý môže byť namontovaný na podlahe, zavesený na strope alebo pripevnený k mobilnému koľajnicovému systému.
• Rameno: Zvyčajne dostupné v dvoch formách:
• Pevné rameno: Najlepšie pre odsadené zaťaženia (dosah do strojov) a presné polohovanie.
• Kábel/lano: Vyššia rýchlosť a lepšie pre vertikálne úlohy „zdvíhania a umiestňovania“, kde nie je potrebný odsadený dosah.
• Pneumatický valec: „Sval“, ktorý poskytuje zdvíhaciu silu.
• Koncový efektor (nástroj): Na mieru vyrobený nadstavec, ktorý interaguje s výrobkom (napr. vákuové prísavky, mechanické chápadlá alebo magnetické háky).
• Riadiaci systém: Ventily a regulátory, ktoré riadia tlak vzduchu, aby sa udržala rovnováha.

Bežné aplikácie

• Automobilový priemysel: Manipulácia s motormi, palubnými doskami a ťažkými pneumatikami.
• Výroba: Vkladanie ťažkých kovových plechov do CNC strojov alebo lisov.
• Logistika: Stohovanie veľkých vriec, sudov alebo krabíc na palety.
• Sklo a keramika: Premiestňovanie veľkých, krehkých sklenených tabúľ pomocou vákuových nadstavcov