Na rozdiel od manipulátora s pevným ramenom a posilňovačom sú svorka a rameno manipulátora s mäkkým lanom spojené lanom. Zdvíhanie svorky sa vykonáva pomocou valcového mechanizmu umiestneného v ramene. Pohyblivá skupina kladiek sa pohybuje/zdvihuje odporové rameno a princíp pneumatického vyváženia umožňuje zdvíhanie ťažkých predmetov. V porovnaní s manipulátorom s pevným ramenom má jednoduchšiu konštrukciu a je ľahší na používanie.
1. Podľa spôsobu inštalácie sa delí na: 1) pozemný stacionárny typ 2) pozemný pohyblivý typ 3) závesný stacionárny typ 4) závesný pohyblivý typ (portálový rám);
2. Upínacia svorka sa zvyčajne prispôsobuje rozmerom obrobku poskytnutým zákazníkom. Vo všeobecnosti má nasledujúcu štruktúru: 1) hákový typ, 2) uchopenie, 3) upínanie, 4) vzduchový hriadeľ, 5) absorpcia vákua. Pre dosiahnutie najlepšieho efektu si môžete vybrať a navrhnúť svorku podľa obrobku a pracovného prostredia.
| Model zariadenia | TLJXS-RS-50 | TLJXS-RS-100 | TLJXS-RS-200 | TLJXS-RS-300 |
| Kapacita | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Pracovný polomer L1 | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Výška zdvihu H2 | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm |
| Tlak vzduchu | 0,5 – 0,8 MPa | 0,5 – 0,8 MPa | 0,5 – 0,8 MPa | 0,5 – 0,8 MPa |
| Uhol natočenia A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Uhol natočenia B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Uhol natočenia C | 360° | 360° | 360° | 360° |