Rameno pneumatického zdvíhacieho manipulátora

Tieto systémy sú skonštruované tak, aby zvládli „odsadené“ zaťaženia – predmety držané mimo stredu ramena – ktoré by prevrátili štandardný lanový kladkostroj.

• Pneumatický valec: „Sval“, ktorý využíva tlak vzduchu na vyváženie záťaže.
• Rameno rovnobežníka: Pevná oceľová konštrukcia, ktorá udržiava orientáciu bremena (udržiava ho v rovine) bez ohľadu na výšku ramena.
• Koncový efektor (nástroj): „Ruka“ stroja, ktorou môže byť vákuová prísavka, mechanický chápadlo alebo magnetický nástroj.
• Ovládacia páka: Je vybavená citlivým ventilom, ktorý umožňuje obsluhe regulovať tlak vzduchu na zdvíhanie a spúšťanie.
• Rotačné kĺby: Otočné body, ktoré umožňujú horizontálny pohyb o 360°.

Ako to funguje: Efekt „beztiaže“

Rameno funguje na princípe pneumatického vyvažovania. Keď sa zdvihne bremeno, systém sníma hmotnosť (alebo je prednastavená) a vstrekne do valca presné množstvo tlaku vzduchu, aby pôsobil proti gravitácii.

1. Priamy režim: Obsluha používa páku na ovládanie pohybu „hore“ alebo „dole“.
2. Režim plávajúceho závažia (nulová gravitácia): Po vyvážení záťaže môže obsluha jednoducho tlačiť alebo ťahať predmet. Tlak vzduchu automaticky udržiava „protizávažie“, čo umožňuje obsluhe umiestňovať diely s vysokou presnosťou.

Bežné priemyselné aplikácie

• Automobilový priemysel: Manévrovanie s ťažkými dverami, palubnými doskami alebo blokmi motorov automobilov na montážnu linku.
• Logistika: Paletizácia ťažkých vriec s múkou, cukrom alebo cementom bez únavy obsluhy.
• Manipulácia so sklom: Použitie vákuových chápadiel na bezpečnú manipuláciu s veľkými sklenenými tabuľami alebo solárnymi panelmi.
• Mechanické: Vkladanie ťažkých kovových polotovarov alebo dielov do CNC strojov, kde je potrebná presnosť a dostatočná vôľa.