Manipulátor s nulovou gravitáciou je pokročilé zariadenie na manipuláciu s materiálom. Umožňuje obsluhe ľahko a prácne prenášať ťažké predmety vďaka dômyselnému princípu vyváženia síl. Tento typ manipulátora sa široko používa v priemyselnej výrobe, najmä v prípadoch, keď je potrebné ťažké predmety prenášať často a presne.
Základný princíp manipulátora s nulovou gravitáciou
Rovnováha síl: Manipulátor s nulovou gravitáciou generuje reakčnú silu rovnajúcu sa hmotnosti ťažkého predmetu pneumatickými, elektrickými alebo mechanickými prostriedkami.
Keď obsluha aplikuje na ťažký predmet silu tlačenia a ťahu, manipulátor dokáže automaticky vyvážiť hmotnosť ťažkého predmetu tak, že sa ťažký predmet javí ako „zavesený“ v priestore.
Jednoduchá obsluha: Obsluha potrebuje na ovládanie pohybu a polohovania ťažkého predmetu iba malú silu. Nie je potrebná žiadna zručná manipulácia s pomalým pohybom, čo znižuje náročnosť obsluhy a pracovnú silu.
Výhody manipulátora s nulovou gravitáciou
Zníženie pracovnej sily: Výrazne znižuje fyzickú námahu obsluhy a zabraňuje únave a zraneniam spôsobeným dlhodobou manipuláciou s ťažkými predmetmi.
Zlepšenie efektivity práce: Obsluha môže rýchlo a presne prenášať ťažké predmety, čo zvyšuje efektivitu výroby.
Zabezpečenie prevádzkovej bezpečnosti: Zníženie počtu bezpečnostných nehôd spôsobených stratou kontroly nad ťažkými predmetmi. Niektoré zariadenia majú bezpečnostné prvky, ako je ochrana proti preťaženiu.
Presné polohovanie: Obsluha môže ľahko presúvať ťažké predmety do presných polôh, čo je vhodné pre presné montážne operácie.
Silná prispôsobivosť: Schopný prenášať obrobky rôznych tvarov, veľkostí a hmotností. Upínací a riadiaci systém je možné prispôsobiť rôznym aplikačným scenárom.
Oblasti použitia manipulátorov v nulovej gravitácii
Výroba automobilov: Manipulácia a montáž motorov, prevodoviek, dielov karosérie atď.
Letecký priemysel: Manipulácia a montáž leteckých dielov, motorov atď.
Výroba strojov: Manipulácia a montáž veľkých mechanických dielov, foriem atď.
Výroba domácich spotrebičov: Manipulácia a montáž domácich spotrebičov, ako sú chladničky a práčky.
Logistický a skladovací priemysel: Manipulácia a stohovanie tovaru, balenie krabíc atď.
Typy manipulátorov s nulovou gravitáciou
Pneumatické manipulátory v nulovej gravitácii: Na generovanie vyvažovacej sily používajú stlačený vzduch. Jednoduchá konštrukcia a nízke náklady.
Elektrické manipulátory s nulovou gravitáciou: Na generovanie vyvažovacej sily používajú motorový pohon. Vysoká presnosť riadenia a rýchla rýchlosť odozvy.
Mechanický manipulátor v nulovej gravitácii: generuje vyvažovaciu silu prostredníctvom mechanickej konštrukcie, pružín atď. Konštrukcia je jednoduchá a nevyžaduje si žiadnu ďalšiu energiu.
Čas uverejnenia: 31. marca 2025