3-osové portálové robotické rameno XYZ je bežný priemyselný robot, ktorý sa pohybuje po troch vzájomne kolmých osiach X, Y a Z a vykonáva viacero funkcií, ako je zváranie, paletizácia a manipulácia prostredníctvom koncového efektoru (napríklad zváracia pištoľ, prísavka atď.). Priehradová konštrukcia zaisťuje tuhosť robotického ramena, vďaka čomu je stabilné pri vysokom zaťažení a vysokorýchlostnom pohybe.
Princíp fungovania
Súradnicový systém: Os X zvyčajne predstavuje horizontálny pohyb dopredu a dozadu, os Y predstavuje horizontálny pohyb doľava a doprava a os Z predstavuje vertikálny pohyb hore a dole.
Režim pohonu: Zvyčajne poháňaný servomotorom, pohyb každej osi sa realizuje pomocou presného prevodového mechanizmu.
Riadiaci systém: Pohyb robotického ramena je programovaný a riadený pomocou PLC alebo ovládača robota, aby sa dosiahli rôzne zložité pohyby.
Koncový efektor: Podľa rôznych pracovných úloh sa vymieňajú rôzne koncové efektory, ako napríklad zváracie pištole, prísavky, upínacie prípravky atď.
Výhody a vlastnosti
Veľký pracovný rozsah: Priehradová konštrukcia umožňuje robotickému ramenu veľký pracovný rozsah a pokrytie veľkej pracovnej plochy.
Dobrá tuhosť: Priehradová konštrukcia poskytuje tuhosť robotického ramena a zaisťuje stabilitu a presnosť pohybu.
Silná nosnosť: Dokáže uniesť ťažšie obrobky.
Vysoká flexibilita: Programovaním je možné realizovať rôzne zložité trajektórie pohybu, aby sa splnili rôzne výrobné potreby.
Vysoký stupeň automatizácie: Dokáže realizovať rôzne automatizované operácie, ako je zváranie, stohovanie a manipulácia, aby sa zlepšila efektivita výroby.
Trojosové robotické rameno XYZ s priehradovým nosníkom zohráva čoraz dôležitejšiu úlohu v modernej priemyselnej výrobe. Vďaka vysokej účinnosti, vysokej presnosti a vysokej flexibilite sa široko používa pri zváraní, paletizácii, manipulácii a ďalších oblastiach. S neustálym vývojom technológie trojosové robotické rameno XYZ s priehradovým nosníkom preukáže svoj silný aplikačný potenciál vo viacerých oblastiach.
Čas uverejnenia: 4. novembra 2024