V moderných spracovateľských dielňach,pneumaticky asistované manipulátorysú bežným typom automatizačného zariadenia, ktoré umožňuje vysoko opakujúce sa a vysoko rizikové práce, ako je manipulácia, montáž a rezanie. Vzhľadom na rôzne požiadavky na spracovanie je v mnohých prípadoch potrebné manipulátory s posilňovačom prispôsobiť, na čo teda treba pri návrhu pneumatických manipulátorov s posilňovačom venovať pozornosť?
Aby sa dosiahol lepší výkon automatizácie, pneumatický manipulátor s posilňovačom by mal venovať pozornosť nasledujúcim aspektom.
1.Pneumatický manipulátor s posilňovačomVýrobný zdvih by mal byť kombinovaný s rýchlosťou manuálne premiestňovaných predmetov, zvyčajne do 15 m/min, pričom špecifické parametre by mali byť navrhnuté podľa skutočných potrieb. Príliš nízka rýchlosť ovplyvní jeho účinnosť. Príliš vysoká rýchlosť môže ľahko spôsobiť kývanie a hojdanie, čo ovplyvní stabilitu zariadenia.
2. Pri zaťažení je manuálna ovládacia sila tlačno-ťahania zvyčajne 3-5 kg. Ak je špecifikovaná ovládacia sila tlačno-ťahania veľmi malá, objekt bude vytvárať zotrvačnosť, čo ovplyvní stabilitu manipulátora s posilňovačom. Aby sa zotrvačnosť prekonala silou, pri konštrukcii sa musí venovať pozornosť rôznym kĺbom v vyvažovacom ramene, aby sa zabezpečilo vhodné trenie.
3. Pákový pomer manipulátora s posilňovačom je 1:5, 1:6, 1:7,5 a 1:10, pričom štandardnou špecifikáciou je pákový pomer 1:6. Ak sa pákový pomer zvýši, pracovný rozsah sa môže rozšíriť, ale väčšie zvýšenie by sa malo zodpovedajúcim spôsobom znížiť.
4. Pri použití v prašných zariadeniach, ako sú odlievacie a kovacie zariadenia, by mala byť rotačná prevodovka dobre utesnená, inak to ovplyvní jej životnosť. Ložiská rotujúcej časti vyvažovacieho ramena by mali byť utesnené mazivom.
5. Malé priečne rameno by malo mať dostatočnú tuhosť. Ak sa vyvažovacie rameno pri plnom zaťažení zdvihne, malé priečne rameno sa zdeformuje kvôli nedostatočnej tuhosti, čo ovplyvní zmenu vyvažovacej plochy pri pôsobení zaťaženia.
6. Vzdialenosť otvorov medzi dielmi, ako je veľká priečka, malá priečka, zdvíhacie rameno a nosné rameno, by mala zabezpečiť rýchlosť upevňovacej páky, inak to ovplyvní aj zmenu vyvažovacej plochy v bezzáťažovom stave.
7. Vzdialenosť medzi dvoma ložiskami na otočnom sedle rotačnej prevodovky by nemala byť príliš malá, inak by to spôsobilo podvrátenie rotačnej časti manipulátora.
8. Pri inštalácii pevného pneumatického manipulátora s posilňovačom je potrebné najskôr nastaviť úroveň horizontálnej vodiacej drážky, pričom stupeň nerovnosti nesmie presiahnuť 0,025/100 mm.
Vyššie uvedený obsah zostavila spoločnosť Tongli Machinery a dúfame, že vám bude užitočný. Spoločnosť Tongli Industrial Automation Co., Ltd. je moderný výrobný podnik špecializujúci sa na výskum a vývoj, návrh, výrobu, predaj a servis automatizácie manipulačných zariadení v jednom. Od svojho založenia sa spoločnosť venuje riešeniu problémov so skladovaním a manipuláciou s rôznymi materiálmi a poskytovaniu zodpovedajúcich, dokonalých a profesionálnych riešení pre komplexné potreby.
Čas uverejnenia: 11. januára 2022