V moderných spracovateľských dielňachpneumatické manipulátorysú bežným typom automatizačných zariadení, ktoré umožňujú vysoko opakujúce sa a vysoko rizikové práce, akými sú manipulácia, montáž a rezanie.Vzhľadom na rôzne požiadavky na spracovanie je potrebné manipulátory s pohonom v mnohých prípadoch prispôsobiť, na čo si teda treba dať pozor pri návrhu pneumatických manipulátorov s pohonom?
Aby sa dosiahol lepší výkon automatizácie, pneumatický manipulátor by mal venovať pozornosť nasledujúcim aspektom.
1.Pneumatický mechanický manipulátorVýrobný výťah by mal byť kombinovaný s rýchlosťou manuálneho pohybu predmetov, spravidla do 15 m/min, špecifický by mal byť navrhnutý podľa skutočných potrieb.Príliš nízka rýchlosť ovplyvní jeho účinnosť.Ak je rýchlosť príliš vysoká, je ľahké spôsobiť vlastné kývanie a kývanie, čo ovplyvňuje stabilitu zariadenia.
2. Pri zaťažení, ručné ovládanie push-pull sila je všeobecne 3-5 kg.Ak je zadaná prevádzka tlakovej a ťahovej sily veľmi malá, naopak, objekt bude produkovať zotrvačnosť, ktorá ovplyvňuje stabilitu manipulátora s posilňovačom, aby mal silu prekonať zotrvačnosť, takže v procese návrhu zaplatí venujte pozornosť rôznym kĺbom v balančnom ramene, aby sa zabezpečilo primerané trenie.
3. Pákový pomer manipulátora s asistenciou je 1:5, 1:6, 1:7,5 a 1:10, z čoho je štandardná špecifikácia pákového pomeru 1:6.Ak sa zvýši pákový pomer, pracovný rozsah sa môže rozšíriť, ale väčší nárast by sa mal primerane znížiť.
4. Pri použití v prašných prevádzkach, ako je odlievanie a kovanie, by mala byť rotačná prevodovka dobre utesnená, inak to ovplyvní jej životnosť.Ložiská otočnej časti vyvažovacieho ramena by mali byť utesnené mazivom.
5. Malé priečne rameno by malo mať dostatočnú tuhosť.Ak sa vyvažovacie rameno pri plnom zaťažení zdvihne, malé priečne rameno sa v dôsledku nedostatočnej tuhosti zdeformuje, čo ovplyvní zmenu balančnej plochy pri zaťažení.
6. Vzdialenosť otvorov častí, ako je veľké priečne rameno, malé priečne rameno, zdvíhacie rameno a nosné rameno, by mala zabezpečiť rýchlosť páky pripevnenia, inak to ovplyvní aj zmenu vyvažovacej oblasti bez zaťaženia.
7. Vzdialenosť medzi dvoma ložiskami na otočnom sedle otočnej prevodovky by nemala byť príliš malá, inak dôjde k rozvráteniu otočnej časti manipulátora.
8. Inštalácia pevného pneumatického pomocného manipulátora, musí najprv nastaviť úroveň horizontálnej vodiacej štrbiny, stupeň neurovnania nesmie presiahnuť 0,025/100 mm.
Vyššie uvedený obsah zhromažďuje Tongli Machinery, dúfame, že vám bude užitočný.Tongli Industrial Automation Co., Ltd. je moderný výrobný podnik špecializujúci sa na výskum a vývoj, návrh, výrobu, predaj a servis automatizácie manipulačnej techniky v jednom.Od svojho založenia sa spoločnosť zaviazala riešiť problémy so skladovaním a manipuláciou rôznych materiálov a poskytovať zodpovedajúce, dokonalé a profesionálne riešenia pre komplexné potreby.
Čas odoslania: 11. januára 2022