Aké sú konštrukčné požiadavky na robotické rameno s pohonom? V súčasnosti sa manipulátor s pohonom používa v mnohých oblastiach, ako je automobilový priemysel, chemický priemysel a iné odvetvia. Aké sú konštrukčné požiadavky na robotické rameno s pohonom? Pozrime sa na to spolu!
1. Robotické rameno s posilňovačom by malo mať vysokú nosnosť, dobrú tuhosť a nízku vlastnú hmotnosť.
Tuhosť asistenčného robotického ramena priamo ovplyvňuje stabilitu, rýchlosť a úroveň presnosti robotického ramena pri uchopení obrobku. Nízka tuhosť často vedie k ohýbaniu robotického ramena vo vertikálnej rovine a laterálnej torznej deformácii v rovine, čo môže spôsobiť vibrácie alebo zaseknutie obrobku a jeho neschopnosť pracovať. Preto sa v robotických ramenách s motorom zvyčajne používajú materiály s dobrou tuhosťou na zvýšenie ohybovej tuhosti ramena a tuhosť každého nosného a spojovacieho komponentu musí tiež spĺňať určité požiadavky, aby sa zabezpečilo, že vydrží požadovanú hnaciu silu.
2. Relatívna rýchlosť robotického ramena s posilňovačom by mala byť primeraná a zotrvačná sila by mala byť nízka.
Relatívna rýchlosť robotického ramena s posilňovačom je vo všeobecnosti určená výrobným rytmom produktu, ale nemôže slepo sledovať vysokorýchlostnú prevádzku. Mechanické rameno sa presúva z pokojového stavu do normálnej relatívnej rýchlosti pre prevádzku a z konštantného poklesu rýchlosti do zastavenia bez pohybu brzdového systému. Celý proces zmeny rýchlosti je charakteristickým parametrom rýchlosti. Mechanické rameno má nízku hmotnosť a jeho stabilita pri rozbehu a zastavení je dostatočná.
3. Pomôžte robotickému ramenu pohybovať sa flexibilne
Štruktúra robotického ramena s posilňovačom musí byť kompaktná a precízna, aby sa robotické rameno pohybovalo rýchlo a flexibilne. Okrem toho je potrebné pri konzolovom robotickom ramene zvážiť aj rozloženie častí na robotickom ramene, čo znamená vypočítať čistú hmotnosť robotického ramena po pohybe častí so zameraním na krútiaci moment otáčania, nastavenie a stred oporného bodu. Zameranie sa na krútiaci moment je pre pohyb robotického ramena veľmi škodlivé. Zameranie sa na nadmerný krútiaci moment môže tiež spôsobiť pohyb robotického ramena a počas nastavovania môže tiež vytvoriť stav prehĺbenia hlavy. Ovplyvňuje to tiež schopnosť koordinovať pohyb a v závažných prípadoch sa môže pomocné robotické rameno a zvislá tyč zaseknúť. Preto je pri plánovaní robotického ramena dôležité zabezpečiť, aby ťažisko ramena bolo vycentrované okolo stredu otáčania. Alebo by malo byť čo najbližšie k stredu otáčania, aby sa znížil odchýlka krútiaceho momentu. Pri robotických ramenách s posilňovačom, ktoré pracujú súčasne s oboma ramenami, je potrebné zabezpečiť, aby usporiadanie ramien bolo čo najsymetrickejšie vzhľadom na jadro, aby sa dosiahla rovnováha.
4. Vysoká presnosť montáže
Aby sa dosiahla relatívne vysoká presnosť montáže robotického ramena s posilňovačom, okrem prijatia pokročilých kontrolných opatrení sa pri konštrukčnom type kladie dôraz aj na ohybovú tuhosť, krútiaci moment, zotrvačný moment a tlmiace účinky robotického ramena s posilňovačom, ktoré priamo súvisia s presnosťou montáže robotického ramena s posilňovačom.
Čas uverejnenia: 18. mája 2023