Princíp fungovania paletizačného robota spočíva v odoslaní zabaleného materiálu dopravníkom do určeného paletizačného priestoru na umiestnenie. Po zachytení stĺpcovým robotom sa zariadenie prostredníctvom koordinácie rôznych osí presunie na miesto s materiálom, kde ho uchopí alebo vyzdvihne, prenesie na paletu, umiestni ho do určenej polohy a môže umiestniť 12 vrstiev. Tento postup sa opakuje. Po naplnení počtu paletizačných vrstiev sa paleta presunie do skladu a následne sa presunie na novú paletizáciu.
Stĺpcový robotický paletizátor dokáže pracovať 300 – 600-krát za hodinu, má 4 stupne voľnosti, flexibilnú prevádzku, nosnosť 100 kg a hmotnosť približne 1,5 t. Môže byť nastavený podľa potrieb miesta s jedným alebo dvoma čeľusťami. Nahrádza rôzne uchopovacie, dlahové a adsorpčné chápadlá. Môže byť balený do krabíc, vriec. Hotové výrobky sa balia do krabíc, plnia, plní do fliaš a iných tvarov. Obsluha je jednoduchá, stačí nastaviť spôsob formovania a počet vrstiev a paletizácia vrecových výrobkov je možná. Zariadenie sa široko používa v krmivárskych, hnojivových, obilných a olejárskych, chemických, nápojových, potravinárskych a iných výrobných podnikoch.
Výhody aplikácie stĺpového robotického paletizátora sú:
1. Vysoká pracovná efektivita
Stĺpový robotický paletizačný stroj zachytáva 300 – 600-krát za hodinu, umožňuje výber jedného alebo dvoch chápadiel, rýchlosť a kvalita sú oveľa vyššie ako pri manuálnej paletizácii.
2. Vysoká prevádzková presnosť a veľký pracovný rozsah.
Paletizačný stroj so stĺpcovým robotom pokrýva malú plochu, pohyb je flexibilný a každý robot má nezávislý riadiaci systém, aby sa zabezpečila presnosť operácie.
3. Nízke náklady na komplexnú aplikáciu.
V porovnaní s robotickým paletizátorom je stĺpcový robot úspornejší, dokáže dosiahnuť maximálnu úžitkovú hodnotu a pozostáva najmä z menšieho počtu náhradných dielov, nízkych nákladov na údržbu, nízkej spotreby energie, jednoduchej konštrukcie, nízkej poruchovosti a ľahkej údržby.
4. Paletizér je možné použiť na viacerých výrobných linkách súčasne a pri výmene produktu stačí zadať nové údaje, aby mohol pracovať, bez úpravy a nastavenia hardvéru a zariadení.
5. Typ stohovania a počet stohovacích vrstiev je možné nastaviť ľubovoľne a typ stohovania je úhľadný a nerozpadne sa, čo je výhodné na skladovanie a prepravu.
Stĺpový robotický paletizátor má mnoho výhod, ako je vysoká pracovná schopnosť, široký rozsah použitia, malá zastavaná plocha, vysoká flexibilita, nízke náklady a jednoduchá údržba atď.
Zlepšiť pracovné podmienky a pracovné prostredie pracovníkov, pomôcť ľuďom vykonávať ťažkú, monotónnu a opakujúcu sa prácu, zlepšiť produktivitu práce a zaručiť aj kvalitu výrobkov.
Čas uverejnenia: 5. septembra 2023