Pneumatický manipulátorsú ideálne na efektívne a bezpečné uchopenie a umiestnenie predmetov všetkých tvarov a veľkostí. Uchopovacia hmotnosť sa pohybuje medzi 10 a 800 kg. Tongli sa k tomu podrobnejšie vyjadrí.
Typy pneumatických manipulátorov
1. Klasifikácia podľa štruktúry: Pneumatické manipulátory sa skladajú predovšetkým z krytu motora, podvozku a kolíka. Primárnepriemyselný robotpozostáva z vyvažovacieho kolesa a buď tuhého kyvadla, alebo pružného lana.
2. Delené na štyri typy na základe montážnej základne: konštantný stĺpik, referenčná mobilita, korekcia hornej výšky a zavesený inteligentný telefón (nosník) na strešnom okne.
3. Klasifikácia podľa upínacieho prípravku: často prispôsobená veľkosti a tvaru dielu dodaného klientom. Typ háku, uchopenia, upevnenia, zdvihu do vnútra, konzol, upnutia, preklopenia s držaním (preklopenie o 90° alebo 180°), absorpcia vzduchu, otáčanie s adsorbovaným saním (otáčanie o 90° alebo 180°) a ďalšie vlastnosti sú bežné u upínacích prípravkov. Optimálne využitie nárazu sa dosiahlo na základe jedinečného produktu, nastavenia pre uchopenie a návrhu výskumu a vývoja.
4. Klasifikácia podľa režimu ovládania: manuálna prevádzka a automatická regulácia.
Bezpečnosť je možné zabezpečiť nastavením nasledujúcich bezpečnostných zariadení
1. Sledujte tempo pohybu. Aby ste predišli zraneniu ľudí protézou v dôsledku náhleho zdvihnutia alebo spustenia po chybnom signále alebo udalosti, adaptívne napätie poistného ventilu ovplyvňuje rýchlosť pohybu bionického ramena.
2. Ochrana prúdenia vzduchu. Použitie ďalšej ventilovej jednotky a jednotky na uchovávanie vzduchu a vody zaručuje, že doplnkovápriemyselná robotikarameno nie je omylom poranené pri vypnutí vzduchu. Operácia môže trvať jeden až dva pracovné cykly.
3. Zaistenie pre zabezpečenie úspechu. Pre manažéra je jednoduché regulovať obrobok spoliehaním sa na zarážkovú jednotku, ktorá zabránipneumatický manipulátorz otáčania a uvoľnenia. Inými slovami, stroj a zariadenie je možné zastaviť kedykoľvek. Brzda sa aktivuje stlačením tlačidla na kolíku a droid sa zastaví vždy, keď obsluha stlačí prepínač. Brzdu je možné použiť aj na úplné zastavenie priemyselného robota na konci práce. Aby sa predišlo neúmyselnému zraneniu, všetky tlačidlá na chápadle zostávajú v brzde deaktivované.
4. Ochrana uzatváracím ventilom. Dušné zariadenie zariadenia slúži na zabránenie zlyhaniu alebo úniku systému v akomkoľvek bode. Zariadenie sa nevzdá majetku, pokiaľ mu to klient nepovolí.
5. Ochrana proti zaťaženiu na mieste. Spolieha sa na samosvornú jednotku so zaťažením, ktorá zabezpečuje, že sa upínací prípravok neuvoľní, keď obrobok nie je umiestnený v určenej polohe. Táto konštrukcia zabraňuje uvoľneniu obrobku z dôvodu nečinnosti.
6. Ochrana proti previsu bremena. Použitie samosvorného zariadenia so závažím zaručuje, že obrobok zostane zavesený vo vzduchu a neuvoľní sa ani po stlačení tlačidla „uvoľnenie“. Ak obsluha uvoľní pneumatický manipulátor a kotvu, vrátia sa do pôvodnej rovnováhy. Ak používateľ pokračuje v stláčaní tlačidla „uvoľnenie“, obrobok sa uchopí a priemyselný robotický systém jemne klesne do zamýšľanej najnižšej polohy.
7. Ochrana proti obmedzeniu zaťaženia. Prístroj neuvoľní zaťaženie, keď sa manipulátor nachádza v určenom spodnom mieste obmedzenia, a to ani po stlačení tlačidla „uvoľnenie“, a to z dôvodu konštrukcie samosvorného zariadenia na zaťaženie. Stručne povedané, diel sa odstráni iba vtedy, keď je položený na pevný povrch.
https://www.tlmanipulator.com/pneumatic-manipulator-products/
Čas uverejnenia: 2. novembra 2022