1. Typ priameho prevodu
Rameno manipulátora s týmto typom pohybu sa pohybuje iba v priamke pozdĺž troch pravouhlých súradníc, to znamená, že rameno vykonáva iba elastické pohyby, ako je zdvíhanie a posúvanie, a obrazec jeho mierky pohybu môže byť priamka, pravouhlá rovina alebo kváder. Rozloženie tohto typu manipulátora je jednoduché, pohyb je intuitívny a ľahko spĺňa určité požiadavky na presnosť, ale priestorová orientácia jeho zaberania je veľká a zodpovedajúca pracovná mierka je malá.
2, typ ohybu
V tomto type manipulátora má rameno dve časti: hornú časť ramena a spodnú časť ramena. Okrem toho, že horná časť ramena má horizontálny spätný a nakláňací pohyb, spodná časť ramena má nakláňací pohyb vzhľadom na hornú časť ramena. Z morfologického hľadiska je predlaktie vzhľadom na veľkú časť ramena pri pohybe flexie a extenzie, podľa tejto vlastnosti nazývanej typ flexie a extenzie je jeho pohybový vzor guľovitý.
3. Typ sklonu
Tento typ manipulátora s pohybom ramena okrem horizontálneho spätného pohybu má aj sklon ramena so stupňom aktivity, oba stupne aktivity a elastický stupeň aktivity ramena, čo predstavuje dobrý manipulátor s nadhadzovaním. Jeho pohybová mierka pre dutú guľu charakterizuje pohyb nadhadzovania, pre pohodlie nazývaný typ nadhadzovania. Manipulátor iba s sklonom ramena a bez spätného pohybu ramena sa zvyčajne nazýva typ nadhadzovania, pretože jeho rozloženie je podobné typu nadhadzovania.
Čas uverejnenia: 14. augusta 2023