Kľúčovými základnými časťami priemyselného manipulátora sú všestranné a modulárne komponenty, ktoré tvoria systém pohonu, riadiaci systém a systém interakcie človek-stroj a zohrávajú kľúčovú úlohu pri ovplyvňovaní výkonu manipulátora.priemyselný manipulátorsa skladá hlavne z troch komponentov: reduktora, vysokovýkonného servomotora AC/DC a ovládača a vysokovýkonného ovládača robota.
1. Reduktor
Reduktory sú nevyhnutnou súčasťou spoľahlivej a presnej prevádzky priemyselných robotov. Existujú dva hlavné typy reduktorov, ktoré sa bežne používajú v základni, výložníku, ramene alebo kĺbe robotov: harmonické reduktory a reduktory RV.
Metódu harmonického pohonu vynašiel americký vynálezca C. WaltMusser v polovici 50. rokov 20. storočia. Harmonický reduktor sa skladá hlavne z troch základných komponentov: generátora vĺn, flexibilného ozubeného kolesa a tuhého ozubeného kolesa. Generátor vĺn umožňuje flexibilnému ozubenému kolesu vytvárať riadenú elastickú deformáciu a flexibilné ozubené koleso zaberá s tuhým ozubeným kolesom na prenos pohybu a výkonu. Jednostupňový prevodový pomer sa môže pohybovať od 70 do 1000 a reduktor sa dá reverzovať bez bočného záberu pomocou deformácie flexibilného ozubeného kolesa. V porovnaní s bežným reduktorom s rovnakým výstupným krútiacim momentom harmonický reduktor zväčšuje svoj objem o 2/3 a hmotnosť o 1/2. Pri veľkom striedavom zaťažení má flexibilný prevod vysoké požiadavky na únavovú pevnosť materiálu, spracovanie a tepelné spracovanie a má zložitý výrobný proces, takže výkon flexibilného ozubeného kolesa je kľúčom k vysoko kvalitnému harmonickému reduktoru.
2. Kontrolór
Platforma viacosových ovládačov sa delí hlavne na kartu riadenia pohybu so zabudovaným procesorom (DSP, POWERPC) ako jadrom a PLC systém s priemyselným riadiacim strojom a systémom reálneho času ako jadrom. Hoci karty riadenia pohybu vyvinuli čínski výrobcovia, používajú sa zriedkavo.priemyselné manipulátory na mieruVyrobené spoločnosťou Jiangyin Tongli Industrial Co., Ltd., moderným výrobným podnikom špecializujúcim sa na výskum a vývoj, návrh, výrobu, predaj a servis automatizácie skladovacích a manipulačných zariadení.
3. Servomotor a ovládač
Medzi európske značky servomotorov a ovládačov patria najmä Lenz, Lust a Bosch Rexroth. Tieto druhy servomotorov a ovládačov majú vynikajúcu preťažiteľnosť a dynamickú odozvu, silnú otvorenosť a rozhrania zbernice, ale sú veľmi drahé. Japonské značky sú najmä Yaskawa, Panasonic a Mitsubishi atď., ktoré sú relatívne lacné, ale majú slabú dynamickú odozvu a otvorenosť a väčšina z nich má iba analógový a impulzný režim riadenia. V posledných rokoch sa v Číne uskutočnil základný výskum a industrializácia vysokovýkonných synchrónnych motorov a ovládačov s permanentnými magnetmi na striedavý prúd a niekoľko inštitútov je schopných vyrobiť synchrónne motory a ovládače s permanentnými magnetmi na striedavý prúd, ktorých dynamický výkon, otvorenosť a spoľahlivosť je potrebné overiť v projektových aplikáciách.
Čas uverejnenia: 19. mája 2022