Manipulátor so vzduchovým hriadeľom
Pohony poháňané vzduchom boli vyvinuté ako multifunkčný koncový pohon presystémy manipulácie s materiálomRameno sa skladá z pneumatickej ruky a plynového zápästia.priemyselný robotdokáže uchopiť rôzne predmety bez silových senzorov alebo spätnoväzobnej regulácie. V aplikáciách automatizácie výroby sa vzduchové manipulátory plní stlačeným vzduchom, aby sa urýchlil pracovný proces. Niektoré továrne sú závislé od automatizovaných pneumatických systémov, ktoré smerujú zložky produktu do príslušného dopravníka z nehrdzavejúcej ocele na linke, a továreň môže udržiavať zariadenie v prevádzke 24 hodín denne, pretože továrne zvyšujú produktivitu.
Princíp fungovaniamanipulátory vzduchu
Pneumatické manipulátory fungujú na princípe kompresie plynu, ktorý je založený na hydrodynamickom princípe fungujúcom na princípe napätia. Okrem toho akýkoľvek mechanizmus používajúci pneumatiku používa súbor vzájomne prepojených komponentov: plynový okruh sa skladá z kombinácie plynového kompresora, mostíkovej rúrky, plynovej nádoby, hydraulických hadíc, otvoreného plynu a ovládaných komponentov. Aerodynamický priemyselný manipulátor začína kompresorom, ktorý generuje stlačený vzduch. Potom sa presunie do zásobníka, kde je vzduch uskladnený. Tlačidlá potom ovládajú prietok plynu a obvod ovláda pohyb ventilov na pohyb plynu medzi komponentmi, ktoré ho potrebujú. Nakoniec, ovládač manipulátora používa vzduch na vykonávanie práce. Priemyselný manipulátor poháňaný plynom sa skladá zo základne a niekoľkých ovládačov. Tento počet sa líši v závislosti od konštrukcie priemyselného manipulátora. Jeho základňa alebo rameno je súčasťou ramena a je umiestnené na podlahe alebo na vyvýšenom povrchu, čím poskytuje stabilnú základňu pre zvyšok priemyselného manipulátora. Pohony: Pneumatický priemyselný manipulátor, ktorý umožňuje jeho prevádzku, tvoria komponenty hornej časti ramena, lakťa, predlaktia, zápästia a nadlaktia. Každú časť je možné ovládať samostatne pre presnejšie ovládanie.
Pneumatické systémy v rukách manipulátorov vzduchu
Pneumatické systémy tvoria originálnu a jedinečnú kategóriu pneumatického riadenia priemyselných strojov. Sú klasifikované ako „riadenie fluidného výkonu“, čo opisuje akýkoľvek proces alebo zariadenie, ktoré premieňa, prenáša, distribuuje alebo riadi výkon pomocou stlačených plynov alebo kvapalín. V pneumatickom systéme je pracovnou tekutinou plyn (hlavne vzduch), ktorý je stlačený nad atmosférický tlak, aby preniesol tlakovú energiu na molekuly. Uložený tlakový potenciál sa premieňa na vhodnú mechanickú prácu vo vhodne riadenej sekvencii pomocou regulačných ventilov a ovládačov. Pneumatické systémy sú ideálne vhodné na automatizáciu jednoduchých opakujúcich sa úloh. Povaha pracovnej tekutiny je hojná, a preto sú prevádzkové a údržbárske náklady týchto systémov veľmi nízke. Pneumatické systémy umožňujú rôzne konverzie výkonu pre menšie mechanické zariadenia. Je možná konverzia rôznych kombinácií pohybu, ako je lineárny na rotačný a rotačný na lineárny. Jednoduchá konštrukcia, odolnosť a kompaktné rozmery pneumatických systémov ich robia ideálnymi pre mobilné aplikácie. Vďaka týmto vlastnostiam sú všestranné a nachádzajú mnohostranné uplatnenie vrátane priemyselnej robotiky, leteckej techniky, výroby a montáže automobilových komponentov (posilňovač riadenia, montáž podvozkov a motorov), CNC obrábacích strojov, potravinárskeho a baliaceho priemyslu, jednotiek na rozmiestňovanie bômb a výrobných procesov pre plastové výrobky.
Článok sa zameriava na poznatky týkajúce sa manipulátorov so vzduchom a jednou z výhod prečítania článku je, že sa dokážu pohybovať veľmi plynulo. Pneumatické priemyselné manipulátory fungujú na princípe kompresie plynu, ktorá je založená na princípe mechaniky tekutín pracujúcej na princípe tlaku. Okrem toho každé použité pneumatické zariadenie používa súbor vzájomne prepojených komponentov: pneumatický obvod sa skladá z plynového kompresora, prechodovej trubice, plynovej nádrže, hadice, komponentov otvoreného vzduchu a pasívnych komponentov.
Čas uverejnenia: 10. novembra 2022