A manipulačné ramenoje mechanické zariadenie, ktoré môže byť automatické alebo umelo ovládané;Priemyselný robotje druh automatizačného zariadenia, manipulačné rameno je druh priemyselného robota, priemyselný robot má aj iné formy. Takže hoci sa tieto dva významy líšia, obsah odkazu sa do istej miery prekrýva.
Rameno priemyselného manipulátora je pevný alebo mobilný stroj, ktorého konštrukcia sa zvyčajne skladá zo série vzájomne prepojených alebo relatívne posuvných častí na uchopenie alebo premiestňovanie objektov, schopných automatického riadenia, opakovateľného programovania a viacerých stupňov voľnosti (osí). Funguje prevažne na základe lineárneho pohybu pozdĺž osí X, Y a Z, aby dosiahol cieľovú polohu.
Priemyselný robot je strojové zariadenie, ktoré automaticky vykonáva prácu a je to stroj, ktorý realizuje rôzne funkcie vlastnou silou a schopnosťou ovládania. Môže byť ovládaný ľuďmi alebo môže byť prevádzkovaný podľa vopred naprogramovaných programov a moderné priemyselné roboty môžu tiež konať podľa princípov formulovaných technológiou umelej inteligencie.
Rameno manipulátora sa v priemysle široko používa a hlavnou technológiou, ktorú obsahuje, je pohon a riadenie a rameno manipulátora má vo všeobecnosti sériovú štruktúru.
Roboty sa delia hlavne na sériové a paralelné: paralelné roboty sa používajú najmä v situáciách, keď je potrebná vysoká tuhosť, vysoká presnosť, vysoká rýchlosť a nie je potrebné zaberať veľký priestor, najmä pri triedení, manipulácii, simulácii pohybu, paralelných obrábacích strojoch, obrábaní kovov, kĺboch robotov, rozhraní kozmických lodí atď. Sériové a paralelné roboty sa v aplikácii dopĺňajú a sériové roboty majú veľký pracovný priestor, čo zabraňuje efektu spojenia medzi osami pohonu. Každá os mechanizmu však musí byť riadená nezávisle a na zlepšenie presnosti pohybu sú potrebné enkodéry a senzory.
Čas uverejnenia: 8. apríla 2024