Flexibilný manipulátor s posilňovačomje nový druh pomocného zariadenia, ktoré pomáha šetriť prácu pri manipulácii s materiálom a inštalácii. Vďaka šikovnému využitiu princípu vyváženia síl umožňuje manipulátor s energiou obsluhe tlačiť a ťahať ťažký predmet, vyvažovať, premiestňovať a polohovať ťažký predmet, vytvárať plávajúci stav pri zdvíhaní alebo spúšťaní a nevyžadovať žiadnu manuálnu obsluhu vďaka pneumatickému vedeniu.
Stabilná a presná prevádzka manipulátora s posilňovačom sa do značnej miery pripisuje použitiu vysoko kvalitných pneumatických komponentov. Servoriadiaci systém manipulátora s posilňovačom možno rozdeliť na elektromechanický servosystém, hydraulický servosystém a pneumatický servosystém podľa typu hnacích komponentov. Tongli, moderný...výrobca priemyselných manipulátorovšpecializujúca sa na výskum a vývoj, návrh, výrobu, predaj a servis automatizácie skladovacích a manipulačných zariadení, tu vysvetľuje štyri hlavné technické požiadavky na pneumatické komponenty servosystémov.
1. Presnosť systému.
Presnosť servosystému sa vzťahuje na stupeň presnosti výstupnej veličiny na reprodukciu požiadaviek vstupného signálu vo forme chýb, ktoré možno zhrnúť ako dynamické chyby, chyby v ustálenom stave a statické chyby.
2. Stabilita.
Stabilita servosystému manipulátora s posilňovačom sa vzťahuje na schopnosť systému vrátiť sa do pôvodného stabilného stavu, keď porucha pôsobiaca na systém pominie, alebo na schopnosť systému dosiahnuť nový stabilný prevádzkový stav po pridaní nového vstupného príkazu.
3. Charakteristiky odozvy.
Charakteristiky odozvy sa vzťahujú na rýchlosť odozvy výstupnej veličiny po zmene vstupného príkazu, čo určuje účinnosť systému. Rýchlosť odozvy súvisí s mnohými faktormi manipulátora s posilňovačom, ako je prevádzková rýchlosť počítača, tlmenie a kvalita pohybového systému atď.
4. Prevádzková frekvencia.
Prevádzková frekvencia flexibilného manipulátora s posilňovačom sa zvyčajne vzťahuje na frekvenčný rozsah vstupného signálu povolený systémom. Keď je na vstup privedený signál prevádzkovej frekvencie, systém môže normálne fungovať podľa technických požiadaviek, zatiaľ čo systém nemôže normálne fungovať, ak je na vstup privedený signál inej frekvencie. Snažte sa vybrať produkty s kompaktnými rozmermi, vynikajúcim vzhľadom, nízkou hlučnosťou a nízkymi vibráciami, čo uľahčuje inštaláciu a spĺňa rôzne potreby nízkej a vysokej rýchlosti pre dosiahnutie rýchlej odozvy.
Čas uverejnenia: 8. júla 2022