Špeciálne manipulátory pre priemyselné dielne sú kľúčovým vybavením v automatizovanej výrobe. Sú široko používané pri manipulácii, montáži, zváraní, striekaní, paletizácii a iných scenároch a môžu výrazne zlepšiť efektivitu, presnosť a bezpečnosť.
1. Hlavné typy
Kĺbové manipulátory (6-osové roboty)
Vysoká flexibilita, napodobňuje pohyb ľudskej ruky, vhodná pre zložité trajektóriové operácie (ako je zváranie, montáž).
Manipulátory SCARA (4-osové)
Vysokorýchlostný rovinný pohyb, určený na presnú montáž a triedenie (elektronické súčiastky, spracovanie malých dielov).
Manipulátory s obdĺžnikovými súradnicami (portálový typ)
Jednoduchá konštrukcia, vhodná na lineárnu manipuláciu a spracovanie veľkých obrobkov (ako je napríklad CNC nakladanie a vykladanie).
Paralelné manipulátory (Delta)
Ultrarýchlostné uchopenie, bežne používané v baliacich linkách na potraviny a lieky.
Kolaboratívne manipulátory (Coboty)
Vďaka funkciám snímania sily a spolupráce človek-stroj nie je potrebný žiadny bezpečnostný plot, čo je vhodné pre flexibilnú výrobu.
2. Základné aplikačné scenáre
Manipulácia/paletizácia: Nahraďte manuálnu manipuláciu s ťažkými predmetmi (ako sú krabice a vrecia s materiálom).
Zváranie: vysoko presné oblúkové zváranie a bodové zváranie v automobilovom priemysle.
Striekanie: rovnomerný náter, aby sa zabránilo vystaveniu pracovníkov škodlivým chemikáliám.
Montáž: presná montáž elektronických zariadení a automobilových dielov.
Kontrola: integrovaný vizuálny systém na kontrolu kvality (napríklad identifikácia chýb).
3. Kľúčové výkonnostné parametre
Nosnosť: od niekoľkých gramov (elektronický priemysel) do niekoľkých ton (ťažký priemysel).
Presnosť opakovaného polohovania: zvyčajne ±0,02 mm ~ ±0,5 mm (pre presnú prácu je potrebná vysoká presnosť).
Pracovný rádius: pokrýva rozsah od kompaktných (500 mm) až po veľké (3000 mm+).
Rýchlosť: ovplyvňuje čas cyklu, roboty Delta dokážu dosiahnuť 10 uchopení za sekundu.
Stupeň ochrany: IP54 (odolné voči prachu a striekajúcej vode) až IP67 (odolné voči ponoreniu, vhodné do vlhkého prostredia).
4. Výberové body
Požiadavky na úlohu: objasniť zaťaženie, zložitosť trajektórie a požiadavky na presnosť.
Prispôsobenie sa prostrediu: odolné voči výbuchu (chemické), čisté priestory (polovodiče), odolnosť voči vysokým teplotám (odlievanie).
Kompatibilita integrácie: či podporuje komunikáciu systémov PLC a MES (ako napríklad Profinet a EtherCAT).
Náklady na údržbu: zvážte cyklus výmeny náhradných dielov a požiadavky na mazanie.
5. Trendy v oblasti špičkových technológií
AI + vizuálne vedenie: dosiahnutie neusporiadaného uchopenia (napríklad triedenie chaotických častí) prostredníctvom hlbokého učenia.
Technológia riadenia sily: adaptívne nastavenie sily pre presné vkladanie alebo leštenie.
Digitálne dvojča: virtuálne ladenie skracuje čas potrebný na uvedenie do prevádzky.
Ľahká konštrukcia: materiály z uhlíkových vlákien znižujú spotrebu energie.
Čas uverejnenia: 26. mája 2025