Amanipulátorje automatické ovládacie zariadenie, ktoré dokáže napodobňovať určité pohybové funkcie ľudskej ruky a paže na uchopenie a prenášanie predmetov alebo manipuláciu s nástrojmi podľa pevne stanoveného programu. Vyznačuje sa schopnosťou byť naprogramované na vykonávanie rôznych očakávaných operácií a má konštrukčné a výkonnostné výhody ľudských aj manipulačných strojov.
Manipulátory sú prvé priemyselné manipulátory a prvé moderné manipulátory, ktoré dokážu nahradiť ťažkú ľudskú prácu na dosiahnutie mechanizácie a automatizácie výroby a môžu pracovať v škodlivom prostredí na ochranu osobnej bezpečnosti, takže sa široko používajú v strojárstve, hutníctve, elektronike, ľahkom priemysle a atómovej energii.
V dnešnom živote sa technológia vyvíja deň čo deň a najväčším rozdielom medzi manipulačným ramenom a ľudským ramenom je flexibilita a sila. To znamená, že najväčšou výhodou manipulátora je možnosť vykonávať tú istú činnosť opakovane, pričom sa nikdy neunaví! Použitie manipulačných ramien sa tiež rozširuje. Manipulátor je high-tech automatické výrobné zariadenie vyvinuté v posledných desaťročiach, ktoré sa vyznačuje presnosťou operácií a schopnosťou vykonávať operácie v prostredí. Dôležitou súčasťou...priemyselné manipulačné manipulátory.
Podľa režimu pohonu ich možno rozdeliť na hydraulické, pneumatické, elektrické a mechanické. Vyznačujú sa schopnosťou programovania na vykonávanie rôznych očakávaných operácií, pričom konštrukcia a výkon kombinujú výhody ľudských a manipulačných strojov.
Manipulátor sa skladá hlavne z troch hlavných častí: aktuátora, pohonného mechanizmu a riadiaceho systému. Ruka je časť používaná na uchopenie obrobku (alebo nástroja) a má rôzne konštrukčné formy, ako napríklad typ upnutia, typ konzoly a typ adsorpcie, v závislosti od tvaru, veľkosti, hmotnosti, materiálu a prevádzkových požiadaviek uchopeného objektu. Pohybový mechanizmus umožňuje ruke vykonávať rôzne rotácie (oscilácie), pohyby alebo zložené pohyby na dosiahnutie predpísanej činnosti, zmenu polohy a držania uchopeného objektu. Nezávislý pohyb pohybového mechanizmu, ako je zdvíhanie, teleskopické vysúvanie a otáčanie, sa nazýva stupeň voľnosti manipulátora. Na uchopenie objektu v akejkoľvek polohe a orientácii v priestore je potrebných šesť stupňov voľnosti. Stupne voľnosti sú kľúčovými parametrami konštrukcie manipulátora. Čím viac stupňov voľnosti, tým väčšia je flexibilita manipulátora, tým širšia je všestrannosť a tým zložitejšia je jeho konštrukcia. Vo všeobecnosti...manipulátorimajú 2 až 3 stupne voľnosti. Riadiaci systém sa používa na vykonávanie špecifických pohybov riadením motora každého stupňa voľnosti manipulátora. Taktiež prijíma spätnú väzbu zo senzorov, aby vytvoril stabilné riadenie v uzavretej slučke. Jadro riadiaceho systému sa zvyčajne skladá z mikrokontroléra alebo DSP, ktorý je naprogramovaný na dosiahnutie požadovanej funkcie.
Čas uverejnenia: 29. septembra 2022