Inteligentný portálový manipulačný systém pre skladovanie tyčí je vysoko automatizované riešenie pre manipuláciu s materiálom a jeho skladovanie, ktoré sa široko používa vo výrobnom priemysle, najmä v situáciách, keď je potrebné efektívne manipulovať s dlhými obrobkami, ako sú tyče a rúry. Systém kombinuje inteligentné skladovanie, automatizovanú manipuláciu a technológiu presného polohovania, čím výrazne zlepšuje efektivitu výroby, znižuje manuálne zásahy a chybovosť.
Zloženie systému
1. Inteligentný sklad barov:
Používa sa na skladovanie tyčí alebo rúrok rôznych špecifikácií, zvyčajne s viacvrstvovou regálovou štruktúrou.
Vďaka inteligentnému systému riadenia dokáže monitorovať stav zásob v reálnom čase, automaticky prideľovať skladovacie miesta a optimalizovať prístupové cesty.
Podporuje technológie automatickej identifikácie, ako sú čiarové kódy a RFID, na dosiahnutie sledovateľnosti materiálu.
2. Manipulátor s nosníkmi:
Manipulátor s priehradovým nosníkom je jadrom manipulačného zariadenia systému, zvyčajne pozostáva z troch osí X, Y a Z a dokáže sa presne pohybovať v trojrozmernom priestore.
Koniec manipulátora je vybavený špeciálnym upínacím prípravkom, ktorý sa dokáže prispôsobiť tyčiam rôznych tvarov a veľkostí.
Vysoko presné servomotory a riadiace systémy zabezpečujú stabilitu a presnosť manipulačného procesu.
3. Riadiaci systém:
Ako hlavná riadiaca jednotka sa používa PLC (programovateľný logický kontrolér) alebo priemyselný počítač.
Integrovaný inteligentný algoritmus na realizáciu automatického plánovania trasy, vyhýbania sa prekážkam, vyvažovania záťaže a ďalších funkcií.
Podpora prepojenia so systémom MES (Manufacturing Execution System) alebo ERP (Enterprise Resource Planning) pre dosiahnutie bezproblémového prenosu výrobných údajov.
4. Senzorický a detekčný systém:
Vybavený rôznymi senzormi (ako sú fotoelektrické senzory, laserové diaľkomery atď.) na monitorovanie polohy robota, stavu materiálu a zmien prostredia v reálnom čase.
Detekčný systém zaisťuje bezpečnosť a presnosť počas manipulácie, aby sa predišlo kolízii alebo poškodeniu materiálu.
5. Rozhranie človek-stroj (HMI):
Poskytuje intuitívne ovládacie rozhranie, ktoré uľahčuje operátorom monitorovanie prevádzkového stavu systému, úpravu parametrov alebo riešenie problémov.
Podpora vzdialeného monitorovania a prevádzky pre zlepšenie flexibility a údržby systému.
Systémové funkcie
1. Automatické ukladanie a vyhľadávanie:
Podľa potrieb výroby sa špecifikované špecifikácie tyčového materiálu automaticky odoberú zo skladu tyčového materiálu alebo sa spracovaný tyčový materiál uskladní späť do skladu.
Podporuje zmiešané skladovanie a manipuláciu s rôznymi druhmi a špecifikáciami materiálov.
2. Presné polohovanie:
Vďaka vysoko presným senzorom a riadiacich systémom zabezpečte, aby manipulátor dokázal presne uchopiť a umiestniť tyčový materiál.
Použiteľné pre vysoko presné spracovateľské scenáre, ako je nakladanie a vykladanie CNC obrábacích strojov.
3. Inteligentné plánovanie:
Podľa výrobného plánu a stavu zásob sa postupnosť a trasa manipulácie s materiálom automaticky optimalizujú, aby sa skrátila čakacia doba a spotreba energie.
Podporujte dynamické prispôsobenie sa meniacim sa potrebám výrobnej linky.
4. Bezpečnostná ochrana:
Vybavené viacerými bezpečnostnými mechanizmami, ako je núdzové zastavenie, detekcia kolízie, alarm preťaženia atď., aby sa zaistila bezpečnosť zariadení a personálu.
Dodržiavajte normy priemyselnej bezpečnosti (ako napríklad ISO 13849).
5. Správa údajov:
Zaznamenávajte prístup k materiálom, manipuláciu a spracovanie údajov v reálnom čase a generujte správy pre manažérsky personál na analýzu.
Podporujte cloudové ukladanie a analýzu dát, aby ste poskytli základ pre optimalizáciu výroby.
Čas uverejnenia: 24. februára 2025