Výber vhodného manipulačného zariadenia je kľúčovým krokom pri realizácii automatizovanej výroby, čo zahŕňa komplexné zváženie viacerých faktorov. Nasledujúci text vám podrobne predstaví, ako si vybrať vhodné manipulačné zariadenie.
1. Objasnenie požiadaviek na manipuláciu
Charakteristiky obrobku: Veľkosť, hmotnosť, tvar, materiál atď. obrobku priamo ovplyvňujú nosnosť, spôsob uchopenia a rozsah pohybu manipulátora.
Pracovné prostredie: Faktory ako teplota, vlhkosť, prach atď. v pracovnom prostredí ovplyvnia výber materiálu a ochranné opatrenia manipulátora.
Trajektória pohybu: Trajektória pohybu, ktorú musí robot dokončiť, ako napríklad priamka, krivka, viacosový pohyb atď., určuje stupeň voľnosti a rozsah pohybu manipulátora.
Požiadavky na presnosť: Pre obrobky, ktoré vyžadujú vysoko presné polohovanie, je potrebné zvoliť vysoko presného robota.
Čas cyklu: Požiadavky na výrobný takt určujú rýchlosť pohybu manipulátora.
2. Výber typu robota
Kĺbový robot: Má viacero stupňov voľnosti a vysokú flexibilitu a je vhodný na manipuláciu so zložitými obrobkami.
Obdĺžnikový súradnicový robot: Má jednoduchú štruktúru a jasný rozsah pohybu a je vhodný na manipuláciu s lineárnym pohybom.
Manipulátor typu SCARA: Má vysokú rýchlosť a vysokú presnosť v horizontálnej rovine a je vhodný na vysokorýchlostnú manipuláciu v rovine.
Paralelný manipulátor: Má kompaktnú konštrukciu a dobrú tuhosť a je vhodný na vysokorýchlostnú, vysoko presnú a ťažkú manipuláciu.
3. Nosnosť
Menovité zaťaženie: Maximálna hmotnosť, ktorú manipulátor dokáže stabilne zvládnuť.
Opakovateľnosť: Presnosť manipulátora pri opakovanom dosahovaní rovnakej polohy.
Rozsah pohybu: Pracovný priestor manipulátora, teda dosah, ktorý môže dosiahnuť koncový efektor manipulátora.
4. Režim jazdy
Pohon motora: Servomotor, vysoká presnosť a vysoká rýchlosť.
Pneumatický pohon: Jednoduchá konštrukcia, nízke náklady, ale relatívne nízka presnosť a rýchlosť.
Hydraulický pohon: Veľká nosnosť, ale zložitá konštrukcia a vysoké náklady na údržbu.
5. Riadiaci systém
PLC riadenie: Stabilné a spoľahlivé, ľahko programovateľné.
Servopohon: Vysoká presnosť riadenia a rýchla rýchlosť odozvy.
Rozhranie človek-stroj: Jednoduchá obsluha, jednoduché nastavenie a údržba.
6. Koncový efektor
Vákuová prísavka: Vhodná na nasávanie plochých a hladkých obrobkov.
Mechanický chápadlo: vhodné na uchopenie obrobkov nepravidelných tvarov.
Magnetická prísavka: vhodná na uchopenie feromagnetických materiálov.
7. Bezpečnostná ochrana
Zariadenie na núdzové zastavenie: zastaví prevádzku manipulátora v prípade núdze.
Fotoelektrická ochrana: zabraňuje náhodnému vstupu osôb do nebezpečnej oblasti.
Snímač sily: detekuje kolíziu a chráni zariadenia a personál.
Čas uverejnenia: 23. septembra 2024