Pneumatické manipulátory sú poháňané pneumatickou silou (stlačeným vzduchom) a pohyby uchopovacích nástrojov sú riadené pneumatickými ventilmi.
Poloha manometra a nastavovacieho ventilu sa mení v závislosti od konštrukcie nástrojov na upevnenie bremena. Manuálne nastavenie sa používa pri manipulácii s bremenami s rovnakou hmotnosťou dlhší čas. Počas prvého manipulačného cyklu sa vyrovnávací tlak nastavuje manuálne pomocou nastavovacieho ventilu. Opätovné nastavenie sa vykoná až pri manipulácii s bremenami s inou hmotnosťou. Vyrovnávací tlak pôsobí nepriamo na systémový valec a vyvažuje zdvíhané bremeno. Keď sa bremeno zdvíha alebo spúšťa manuálne, špeciálny pneumatický ventil udržiava tlak vo valci stabilný, takže bremeno je v dokonalom „vyváženom“ stave. Bremeno sa uvoľní iba vtedy, keď je spustené, inak sa spúšťa v „brzdenom“ režime, kým nie je spustené. Nastavenie vyrovnávacieho tlaku: Ak sa hmotnosť bremena mení alebo sa bremeno zdvíha prvýkrát, ovládací tlak na nastavovacom ventile musí byť nastavený na nulu. Toto sa zobrazuje na špeciálnom manometri a postup nastavenia je nasledovný: nastavte vyrovnávací tlak na nulu pomocou nastavovacieho ventilu a skontrolujte tlak na manometri; pripojte bremeno k nástrojom; stlačte tlačidlo „zdvíhanie“ (môže byť rovnaké ako tlačidlo zavesenia alebo pripevnenia); zvyšujte vyrovnávací tlak otáčaním nastavovacieho ventilu, kým sa nedosiahne vyváženie záťaže.
Bezpečnostné opatrenia: V prípade výpadku prívodu vzduchu systém nechá uchopovací nástroj pomaly klesať, kým nedosiahne mechanický doraz alebo podlahu (v stave „naložený“ aj „bez naloženia“). Pohyb ramena okolo osi je brzdený (zdvíhanie osí nástroja je voliteľné).
Čas uverejnenia: 27. júna 2023