Manipulátor je automatické ovládacie zariadenie, ktoré dokáže napodobňovať niektoré akčné funkcie ruky a paže na uchopenie, prenášanie predmetov alebo ovládanie nástrojov podľa stanovených postupov. Manipulátor je najstarší priemyselný robot, ale aj najstarší moderný robot. Dokáže nahradiť ťažkú ľudskú prácu, dosiahnuť mechanizáciu a automatizáciu výroby, dokáže pracovať v škodlivom prostredí na ochranu osobnej bezpečnosti a je široko používaný v strojárstve, hutníctve, elektronike, ľahkom priemysle, atómovej energii a ďalších odvetviach.
Je vyvinutý na základe starovekých robotov, ktoré sa objavili v raných dobách. Výskum robotov sa začal v polovici 20. storočia. S rozvojom počítačovej a automatizačnej technológie, najmä od objavenia sa prvého digitálneho elektronického počítača v roku 1946, počítače dosiahli úžasný pokrok smerom k vysokej rýchlosti, veľkej kapacite a nízkej cene. Zároveň naliehavá potreba hromadnej výroby podporila pokrok automatizačnej technológie, ktorá položila základy pre vývoj robotov.
Na druhej strane, výskum jadrovej energetickej technológie si vyžaduje určité ovládacie stroje na manipuláciu s rádioaktívnymi materiálmi namiesto ľudí. V kontexte tohto dopytu vyvinuli Spojené štáty v roku 1947 diaľkovo ovládaný manipulátor a v roku 1948 mechanický manipulátor typu master-slave. Manipulátor bol prvýkrát vyvinutý v Spojených štátoch. V roku 1954 americký Devor ako prvý navrhol koncept priemyselných robotov a požiadal o patent. Hlavným cieľom patentu je ovládať kĺb robota pomocou servotechnológie, používať ľudskú ruku na učenie robota a robot dokáže zaznamenávať a reprodukovať činnosť.
Toto sa nazýva robot na učenie a reprezentáciu. Túto metódu riadenia používajú takmer všetky existujúce roboty. V roku 1958 vyvinula spoločnosť United States Control Company prvého robotického nitovacieho robota. Prvými praktickými modelmi ako robotickými produktmi boli „VERSTRAN“, ktorý uviedla na trh spoločnosť AMF, a „UNIMATE“, ktorý uviedla na trh spoločnosť UNIMATION v roku 1962. Tieto priemyselné roboty sa skladajú prevažne z ľudských rúk a ramien, ktoré dokážu nahradiť ťažkú ľudskú prácu, aby sa dosiahla mechanizácia a automatizácia výroby, a môžu pracovať v škodlivom prostredí na ochranu osobnej bezpečnosti, takže sa široko používajú v strojárstve, hutníctve, elektronike, ľahkom priemysle, atómovej energii a ďalších odvetviach.
Čas uverejnenia: 2. apríla 2024