Robotické uchopovanie tehál je bežnou úlohou v priemyselnej automatizácii, najmä v stavebníctve, logistike a ďalších odvetviach. Na dosiahnutie efektívneho a stabilného uchopenia je potrebné komplexne zvážiť nasledujúce aspekty:
1. Dizajn chápadla
Čeľusťový chápadlo: Toto je najbežnejší typ chápadla, ktoré uchopuje tehly zatvorením dvoch alebo viacerých čeľustí. Materiál čeľuste by mal mať dostatočnú pevnosť a odolnosť voči opotrebovaniu a pri navrhovaní vhodnej veľkosti otvorenia čeľuste a upínacej sily by sa mala zohľadniť veľkosť a hmotnosť tehly.
Vákuový uchopovač s prísavkou: Vhodný pre tehly s hladkým povrchom a uchopenie sa dosahuje vákuovou adsorpciou. Materiál prísavky by mal mať dobré tesnenie a odolnosť voči opotrebovaniu a vhodný počet prísaviek a stupeň vákua by sa mali zvoliť podľa veľkosti a hmotnosti tehly.
Magnetický chápadlo: Vhodné pre tehly vyrobené z magnetických materiálov a uchopenie sa dosahuje magnetickou adsorpciou. Magnetická sila magnetického chápadla by sa mala nastaviť podľa hmotnosti tehly.
2. Výber robota
Nosnosť: Nosnosť robota by mala byť väčšia ako hmotnosť tehly a mal by sa zvážiť určitý bezpečnostný faktor.
Pracovný rozsah: Pracovný rozsah manipulátora by mal pokrývať pozície na vyberanie a umiestňovanie tehál.
Presnosť: Vyberte vhodnú úroveň presnosti podľa požiadaviek úlohy, aby ste zabezpečili presné uchopenie.
Rýchlosť: Vyberte vhodnú rýchlosť podľa výrobného rytmu.
3. Riadiaci systém
Plánovanie trajektórie: Naplánujte trajektóriu pohybu manipulátora podľa spôsobu stohovania a polohy uchopenia tehál.
Riadenie silovou spätnou väzbou: Počas procesu uchopenia sa uchopovacia sila monitoruje v reálnom čase pomocou snímača sily, aby sa predišlo poškodeniu tehál.
Systém videnia: Vizuálny systém sa dá použiť na lokalizáciu tehál, aby sa zlepšila presnosť uchopenia.
4. Ďalšie úvahy
Vlastnosti tehál: Zvážte veľkosť, hmotnosť, materiál, stav povrchu a ďalšie faktory tehál a vyberte vhodné parametre chápadla a ovládania.
Faktory prostredia: Zvážte teplotu, vlhkosť, prach a ďalšie faktory pracovného prostredia a vyberte vhodný manipulátor a ochranné opatrenia.
Bezpečnosť: Navrhnite primerané ochranné opatrenia, aby ste predišli nehodám počas prevádzky manipulátora.
Čas uverejnenia: 14. októbra 2024