S neustálym pokrokom technológií je najväčší rozdiel medzipriemyselné manipulačné ramenáa ľudských rúk je flexibilita a vytrvalosť. To znamená, že najväčšou výhodou manipulátora je, že dokáže vykonávať rovnaký pohyb opakovane za normálnych okolností bez únavy! Ako high-tech automatické výrobné zariadenie vyvinuté v posledných desaťročiach dokáže manipulátor presne pracovať v rôznych prostrediach. Priemyselné manipulátory možno ďalej rozdeliť na hydraulické, pneumatické, elektrické a mechanické manipulátory podľa spôsobu pohonu.
Výskum manipulátorov sa začal v polovici 20. storočia na základe raného vzniku starovekých robotov. S rozvojom počítačov a automatizačnej techniky, najmä od zavedenia prvého digitálneho elektronického počítača v roku 1946, počítače dosiahli úžasný pokrok smerom k vysokej rýchlosti, vysokej kapacite a nízkej cene. Zároveň naliehavá potreba masovej výroby poháňala pokrok automatizačnej techniky, čo následne položilo základy pre vývoj manipulátorov.
Výskum v oblasti jadrovej energie si vyžadoval určité stroje, ktoré by nahradili ľudí pri manipulácii s rádioaktívnymi materiálmi. Na tomto pozadí vyvinuli Spojené štáty v roku 1947 diaľkovo ovládaný manipulátor a v roku 1948 mechanický manipulátor typu master-slave.
Konceptpriemyselný manipulátorbol prvýkrát navrhnutý a patentovaný spoločnosťou Devol v roku 1954. Hlavným bodom patentu je ovládať kĺby manipulátora pomocou servotechnológie a používať ľudské ruky na naučenie manipulátora pohybovať sa, pričom manipulátor môže zaznamenávať a reprodukovať pohyby.
Prvý nitovací robot bol vyvinutý spoločnosťou United Controls v roku 1958. Najstaršie praktické modely robotických produktov (výučba reprodukcie) boli „VERSTRAN“ predstavený spoločnosťou AMF v roku 1962 a „UNIMATE“ predstavený spoločnosťou UNIMATION. Tieto priemyselné roboty pozostávajú prevažne z ľudských rúk a paží, ktoré môžu nahradiť ťažkú ľudskú prácu na dosiahnutie mechanizácie a automatizácie výroby, môžu pracovať v nebezpečnom prostredí na ochranu osobnej bezpečnosti, a preto sa široko používajú v strojárstve, hutníctve, elektronike, ľahkom priemysle a atómovej energii.
Priemyselné manipulátory sú automatické manipulačné zariadenia, ktoré dokážu napodobňovať niektoré funkcie ľudských rúk a paží a uchopovať a prenášať predmety alebo manipulovať s nástrojmi podľa stanoveného postupu. Pre ďalšie informácie o priemyselných manipulátoroch kontaktujteTongli.
Čas uverejnenia: 19. augusta 2022