Používanie pneumatického manipulátora sa stáva čoraz rozšírenejším, ale viete, aké sú jeho komponenty? Viete, aké sú ich úlohy? Nižšie s vami Tongli preskúma tohto priemyselného robota.
Štruktúra častí pneumatického manipulátora
Priemyselný robot sa skladá zo základne, stĺpa, valcových komponentov, brzdy, zásobnej nádrže, niekoľkých rotačných kĺbov, ovládacej rukoväte a upínacieho prípravku atď. Je to jeden z najbežnejších dielov manipulačných robotov v súčasnosti. Manipulátor sa dokáže ľubovoľne pohybovať a otáčať v rámci svojho rozsahu činnosti a pohyblivé kĺby vo všeobecnosti označujeme ako stupne voľnosti.
1. Základňa: Zaisťuje, že sa priemyselný robot pri preprave ťažkých predmetov nepohne a že dokáže prepravovať veľké aj malé predmety veľmi stabilne. V podstate sa nezavesí ani nespadne, je veľmi pevná.
2. Stĺp: Zariadenie zvyčajne používa pevný stĺp s dobrou oporou. Aj keď je predmet ťažký, pri manipulácii sa neotrasie.
3. Valec: Hrá hlavne úlohu vyvažovania zaťaženia prípravku, čo umožňuje ľahké prenášanie ťažkých predmetov a šetrí prácu.
4. Komponenty: Pneumatický manipulátor bude často prenášať veľké predmety a pri preprave sa bude spoliehať najmä na komponenty, aby sa zabezpečila kvalita produktu.
5. Brzdy: Aby sa zabezpečilo, že súčiastky nebudú fungovať, keď manipulačné roboty prestanú pracovať.
6. Zásobník vzduchu: Používa sa ako záložný zdroj vzduchu.
Ten/Tá/Tokomponentyz pnumatickýmanipulátor
- Komponenty: Priemyselný manipulátor obsahuje pneumatické komponenty, ako sú oscilačné valce, duplexné valce, valce perového typu a komponenty na spracovanie zdroja vzduchu.
- Jednotka na úpravu zdroja vzduchu: Pozostáva z filtra na reguláciu tlaku, spínača prívodu vzduchu a kolena. Zdroj vzduchu zabezpečuje vzduchový kompresor s tlakovým rozsahom 0,6 až 1,0 MPa a výstupným tlakom 0 až 0,8 MPa, ktorý je možné nastaviť. Výstupný stlačený vzduch je privádzaný do každej pracovnej jednotky.
- Valec pera: Materiál sa posiela do príslušnej polohy vratným pohybom valca. Ak sa zmení smer privádzaného a odvádzaného vzduchu, zmení sa aj smer pohybu valca. Magnetické spínače na oboch stranách valca sa používajú hlavne na sledovanie, či sa valec presunul do určenej polohy.
- Dvojitý solenoidový ventil: Slúži hlavne na ovládanie valca do a zo vzduchu, na dosiahnutie expanzného a kontrakciového pohybu valca. Dávajte si pozor na červenú indikáciu kladného a záporného pólu, ak sú kladné a záporné svorky obrátené, môže tiež fungovať, ale indikácia je v zatvorenom stave.
- Jednocievkový solenoidový ventil: Ovláda valec s jednosmerným pohybom, aby sa dosiahol pohyb expanzie a kontrakcie. Rozdiel medzi dvojcievkovým solenoidovým ventilom spočíva v tom, že počiatočná poloha dvojcievkového solenoidového ventilu nie je pevná a môže ovládať dve polohy ľubovoľne, zatiaľ čo počiatočná poloha jednocievkového solenoidového ventilu je pevná a môže ovládať iba jeden zo smerov.
Hlavné senzoryz pnumatickýmanipulátor
Priemyselný robot detekuje svoj vlastný stav, ako je rýchlosť, poloha a zrýchlenie, prostredníctvom vnútorných senzorov perceptrónu, ktoré následne interagujú s informáciami o prostredí, ako je vzdialenosť, teplota a tlak, ktoré sú detekované externými senzormi. V ďalšom kroku riadiaca jednotka vyberie zodpovedajúci režim prostredia, aby robota nasmerovala na dokončenie úlohy. Senzory používané vo vnútri manipulačných robotov sú hlavne nasledujúce.
1. Fotoelektrické senzory
Princíp: Detekčné svetlo z vysielača je ožiarené na meraný objekt a potom dochádza k difúznemu vyžarovaniu. Po prijatí dostatočne silného odrazeného svetla prijímačom začne pracovať fotoelektrický spínač.
- Indukčný bezdotykový spínač
Princíp: Indukčný snímač priblíženia má vo vnútri oscilátor, ktorý generuje striedavé magnetické pole. Keď indukčná vzdialenosť dosiahne určitý rozsah, v kovovom terči sa generujú vírivé prúdy, čím sa sila kmitania oslabuje. Kmitanie oscilátora a zmena brzdných vibrácií sú spracované zosilňovačom za nimi a nakoniec prevedené na spínací signál.
- Detekcia piestu valca na mieste ---- magnetický spínač
Princíp: Po presunutí piestu valca s magnetickým krúžkom do určenej polohy sa dva kovové kusy vo vnútri magnetického spínača pôsobením magnetického poľa zatvoria a spustia signál.
TPrincíp fungovania pneumatického manipulátora
Priemyselný robot sa skladá hlavne z riadiaceho systému, pohonného systému, aktuátora a systému detekcie polohy. Aktuátor sa pohybuje pomocou pneumatického pohonu riadeného programom PLC.
Informácie z riadiaceho systému prenášajú príkaz do akčného člena, sledujúmanipulačné robotyakciu a okamžite spustí alarm, ak sa v akcii vyskytne chyba alebo porucha.
Skutočná poloha aktuátora sa prenáša do riadiaceho systému pomocou zariadenia na detekciu polohy, ktoré nakoniec s určitou presnosťou presunie aktuátor do zadanej polohy.
Ďalšie znalosti
Stlačený vzduch používaný v pneumatickom pohonepriemyselný robotobsahuje prevažne vlhkosť, ktorá pri priamom použití môže zhoršiť výkon valca a korodovať obrobok. Na odstránenie vlhkosti zo stlačeného vzduchu je potrebné nainštalovať zariadenie na odlučovanie vody. Vyberte stlačený vzduch s hustotou menšou ako 6 kg/cm2, na reguláciu tlaku plynu použite redukčný ventil a uistite sa, že akumulátor má k dispozícii dostatok plynu. Aby sa zabezpečilo, že tlak neklesne, keď sa plyn používa v palivovej nádrži. Rýchlosť pneumatického robota sa spomalí a jeho pohyb bude kvôli nízkemu tlaku plynu nepravidelný. Preto je na vzduchovom okruhu potrebné tlakové relé. Keď je tlak vzduchu nižší ako špecifikovaný tlak, okruh sa preruší a práca sa zastaví, čo môže chrániť...pneumatický manipulátordobre.
Čas uverejnenia: 16. novembra 2022