Robotické rameno s pohonom je automatické mechanické zariadenie, ktoré sa široko používa v oblasti robotiky. Nachádza sa v priemyselnej výrobe, medicíne, zábavných službách, armáde, výrobe polovodičov a pri prieskume vesmíru. Hoci majú rôzne tvary, všetky majú spoločnú vlastnosť, a to, že dokážu prijímať pokyny a pracovať v určitom bode v trojrozmernom (alebo dvojrozmernom) priestore. Aké sú teda konštrukčné požiadavky na takéto vysoko náročné robotické rameno s pohonom? Nižšie vám editor predstaví:
1、Robotické rameno s posilňovačom by malo mať veľkú nosnosť, dobrú tuhosť a nízku hmotnosť.
Tuhosť robotického ramena s posilňovačom priamo ovplyvňuje jeho stabilitu, rýchlosť a presnosť polohovania pri uchopení obrobku. Ak je tuhosť nízka, spôsobí to ohybovú deformáciu vo vertikálnej rovine a laterálnu torznú deformáciu v horizontálnej rovine robotického ramena s posilňovačom. Robotické rameno s posilňovačom bude vibrovať alebo sa obrobok zasekne a nebude môcť počas pohybu pracovať. Z tohto dôvodu rameno zvyčajne používa pevné vodiace tyče na zvýšenie tuhosti a tuhosť každej podpery a spoja si tiež vyžaduje určité požiadavky, aby sa zabezpečilo, že rameno vydrží požadovanú hnaciu silu.
2、Rýchlosť pohybu robotického ramena s posilňovačom by mala byť primeraná a zotrvačnosť by mala byť malá.
Rýchlosť pohybu robotického ramena sa vo všeobecnosti určuje na základe výrobného rytmu produktu, ale neodporúča sa slepo sledovať vysokú rýchlosť. Robotické rameno s asistenciou motora sa rozbehne, keď dosiahne normálnu rýchlosť pohybu zo stacionárneho stavu, a zastaví sa, keď sa zastaví na normálnej rýchlosti. Proces s premenlivou rýchlosťou je krivka charakteristiky rýchlosti. Hmotnosť robotického ramena s asistenciou je veľmi nízka, vďaka čomu je rozbeh a zastavenie veľmi plynulé.
3、Činnosť asistenčného robotického ramena by mala byť flexibilná
Štruktúra robotického ramena s posilňovačom by mala byť kompaktná a kompaktná, aby pohyb robotického ramena s posilňovačom mohol byť ľahký a flexibilný. Pridanie valivých ložísk alebo použitie guľôčkových vedení na ramene môže tiež zabezpečiť rýchly a plynulý pohyb ramena. Okrem toho by sa pri konzolových manipulátoroch malo zvážiť aj usporiadanie komponentov na ramene, teda výpočet ofsetového krútiaceho momentu hmotnosti pohyblivých častí na rotačnom, zdvíhacom a nosnom centre. Nevyvážený krútiaci moment neprispieva k podpore pohybu robotického ramena. Nadmerný nevyvážený krútiaci moment môže spôsobiť vibrácie robotického ramena s posilňovačom, čo môže spôsobiť prepadnutie počas zdvíhania a tiež ovplyvniť flexibilitu pohybu. V závažných prípadoch sa môže pomocné robotické rameno a stĺp zaseknúť. Preto sa pri navrhovaní robotického ramena s posilňovačom snažte, aby ťažisko ramena prechádzalo stredom otáčania alebo čo najbližšie k stredu otáčania, aby sa znížil vychyľovací krútiaci moment. Pri robotickom ramene, ktoré pracuje súčasne s oboma ramenami, by malo byť rozloženie ramien čo najsymetrickejšie vzhľadom na stred, aby sa dosiahla rovnováha.
4、Činnosť asistenčného robotického ramena by mala byť flexibilná
Štruktúra robotického ramena s posilňovačom by mala byť kompaktná a kompaktná, aby pohyb robotického ramena s posilňovačom mohol byť ľahký a flexibilný. Pridanie valivých ložísk alebo použitie guľôčkových vedení na ramene môže tiež zabezpečiť rýchly a plynulý pohyb ramena. Okrem toho by sa pri konzolových manipulátoroch malo zvážiť aj usporiadanie komponentov na ramene, teda výpočet ofsetového krútiaceho momentu hmotnosti pohyblivých častí na rotačnom, zdvíhacom a nosnom centre. Nevyvážený krútiaci moment neprispieva k podpore pohybu robotického ramena. Nadmerný nevyvážený krútiaci moment môže spôsobiť vibrácie robotického ramena s posilňovačom, čo môže spôsobiť prepadnutie počas zdvíhania a tiež ovplyvniť flexibilitu pohybu. V závažných prípadoch sa môže pomocné robotické rameno a stĺp zaseknúť. Preto sa pri navrhovaní robotického ramena s posilňovačom snažte, aby ťažisko ramena prechádzalo stredom otáčania alebo čo najbližšie k stredu otáčania, aby sa znížil vychyľovací krútiaci moment. Pri robotickom ramene, ktoré pracuje súčasne s oboma ramenami, by malo byť rozloženie ramien čo najsymetrickejšie vzhľadom na stred, aby sa dosiahla rovnováha.
Čas uverejnenia: 26. apríla 2023