Ten/Tá/Tomanipulátor s energiou priehradovej konštrukcieje inovatívne zariadenie na manipuláciu s materiálom, ktoré kombinuje výhody lineárneho pohybu priehradového nosníka (portálu) s manuálnou asistenciou manipulátora (alebo vyvažovacieho žeriavu). Je navrhnuté tak, aby operátorom poskytovalo rozsiahle, vysoko presné, jednoduché a prácne úsporné riešenie pre manipuláciu a polohovanie ťažkých predmetov, najmä v priemyselných scenároch, ktoré vyžadujú flexibilnú manuálnu obsluhu a veľký pracovný priestor.
Zloženie jadra a princíp fungovania
Hlavná nosná konštrukcia (portálová konštrukcia):
Nosníky a stĺpy: tvoria stabilný rám v tvare „dverí“, ktorý sa rozprestiera cez celú pracovnú plochu.
Presné vodiace lišty a pohonné systémy: Na nosníkoch sú umiestnené vysoko presné lineárne vodiace lišty, zvyčajne ovládané ozubenými tyčami, synchrónnymi remeňmi alebo guľôčkovými skrutkami poháňanými servomotormi, takže vozík (alebo pojazdný mechanizmus) nesúci manipulátor sa môže pohybovať presne, plynulo a vo veľkom rozsahu pozdĺž osi X (horizontálny smer). Niektoré systémy môžu mať tiež schopnosť pohybu pozdĺž osi Y, aby pokryli väčšiu rovinnú plochu.
Manipulátor moci/ Vyvažovacie rameno: Toto je jadro ovládacej jednotky systému, inštalované pod mobilným vozíkom na nosníku. Využíva princíp pneumatického vyváženia, elektrického vyváženia alebo mechanického vyváženia na vyrovnanie väčšiny hmotnosti uchopeného obrobku, takže obsluha môže ľahko premiestňovať ťažké predmety len s malou silou tlačenia a ťahania. Samotný manipulátor má schopnosť zdvíhať a spúšťať v osi Z (vertikálny smer), ako aj určitý rozsah voľnosti otáčania a nakláňania. Koncový efektor / Chápadlo: Inštalované na konci manipulátora, je to časť, ktorá sa priamo dotýka obrobku. Je prispôsobené podľa charakteristík prepravovaného produktu (tvar, veľkosť, hmotnosť, materiál, citlivosť povrchu atď.). Bežné sú: pneumatické chápadlá, vákuové prísavky, elektromagnetické prísavky, svorky, háky atď. Obsluha ovláda otváranie a zatváranie chápadla pomocou ovládacej páky alebo tlačidla na manipulátore. Riadiaci systém: V porovnaní s plne automatickými robotmi je jeho riadiaci systém relatívne jednoduchý. Zodpovedá hlavne za:
Polohovanie a pohyb vozíka na priehradovej dráhe v osi X/Y (môže byť elektricky asistované alebo čisto manuálne tlačno-ťahacie).
Nastavenie vyvažovacej sily manipulátora sily.
Ovládanie otvárania a zatvárania svorky.
Funkcia bezpečnostnej ochrany.
Výhody
Maximálna úspora práce: V kombinácii s efektom „nulovej gravitácie“ manipulátora môžu operátori bez námahy prenášať stovky kilogramov alebo dokonca tony ťažkých predmetov.
Široký rozsah operačného pokrytia: Priehradová konštrukcia poskytuje väčší horizontálny pracovný rozsah ako nezávislý konzolový žeriav alebo jeden manipulátor, ktorý môže pokryť celé pracovisko alebo viacero zariadení.
Vysoko presné polohovanie a manuálna flexibilita: Kombinuje presnú schopnosť polohovania stroja s flexibilným úsudkom človeka. Operátori môžu využiť hmatovú spätnú väzbu a vizuálny úsudok na dosiahnutie polohovania a montáže, ktoré je presnejšie, flexibilnejšie a lepšie prispôsobiteľné zložitým situáciám ako čisté roboty.
Zlepšenie efektivity výroby: Znižuje fyzickú prácu a zrýchľuje manipuláciu, čím sa zlepšuje celková efektivita výrobnej linky.
Zaistenie bezpečnosti práce: Výrazne znížte riziko pracovných úrazov, ako sú vyvrtnutia, natiahnutia a pomliaždenia, ktoré môžu byť spôsobené ručnou manipuláciou s ťažkými predmetmi.
Prispôsobenie sa zložitým obrobkom: Manipulátory s priehradovou konštrukciou majú jedinečné výhody pre obrobky s nepravidelnými tvarmi, nestabilnými ťažiskami alebo tie, ktoré vyžadujú manuálne jemné nastavenie uhlov.
Vysoké využitie priestoru: Zvyčajne sa inštaluje nad výrobnou linkou, nezaberá cenný priestor na zemi.
Relatívne flexibilná investícia: V porovnaní s plne automatizovanými robotickými systémami je ich počiatočná investícia a zložitosť programovania zvyčajne nižšia a má vyššiu návratnosť investícií.
Čas uverejnenia: 9. júna 2025