An priemyselný manipulátorje druh stroja vyvinutého špeciálne pre priemyselné aplikácie, ako je zváranie a manipulácia s materiálom atď. Výber ideálneho motora pre vášho priemyselného robota je vždy náročná úloha pri navrhovaní robota, najmä pre priemyselné odvetvia. Tu sú predstavené štyri hlavné typy motorov, ktoré vám pomôžu lepšie sa orientovať vo výbere motora.
1. Striedavý motor
Striedavý motor možno rozdeliť na asynchrónny motor a synchrónny motor. Napríklad indukčný striedavý motor je asynchrónne zariadenie, ktoré pozostáva prevažne zo statora a rotora s drôtovým vinutím. Napájací zdroj je pripojený k vodiču a striedavý prúd pretekajúci vodičom indukuje elektromagnetické pole na vinutom vodiči, čo je silné pole, ktoré môže poskytnúť energiu pre pohyb rotora. Synchrónne motory sú motory s konštantnou rýchlosťou, ktoré pracujú synchrónne s frekvenciou striedavého prúdu a zvyčajne sa používajú tam, kde je potrebná presná konštantná rýchlosť.
2. Jednosmerný motor
Jednosmerné motory sa často používajú vpriemyselný manipulátora mnoho ďalších priemyselných aplikácií, pretože jednosmerné motory sa ľahko ovládajú rýchlosť a smer a dokážu odolať širokému rozsahu rýchlosti od plnej rýchlosti až po nulu. Vďaka vysokému pomeru krútiaceho momentu k zotrvačnosti dokážu jednosmerné motory rýchlo reagovať na zmeny riadiacich signálov.
3. Servomotor
V uzavretom systéme s digitálnym regulátorom sa používa servomotor. Regulátor vysiela rýchlostné príkazy do zosilňovača pohonu, ktorý následne napája servomotor. Informácie o polohe a rýchlosti servomotora poskytuje určitý typ spätnoväzobného zariadenia, ako napríklad resolver alebo enkóder. Resolver alebo enkóder môže byť integrovaný s motorom alebo umiestnený na vzdialenom mieste.
4. Krokový motor
Krokový motor môže byť ovládaný so spätnou väzbou alebo bez nej a otáčanie motora je rozdelené na malé uhlové kroky. Je riadený impulzným povelom a dokáže sa presne zastaviť v povele bez použitia brzdy alebo spojky. Pri výpadku napájania krokový motor s PM zvyčajne zostane vo svojej poslednej polohe.
Tongli, modernývýrobca priemyselných manipulátorovšpecializujúca sa na výskum a vývoj, návrh, výrobu, predaj a servis automatizácie skladovacích a manipulačných zariadení, sa zaviazala poskytovať priemyselné manipulátory s rôznymi typmi motorov.
Čas uverejnenia: 7. júla 2022