Aplikácia automatickýchmanipulátor na nakladanie a vykladaniesa stáva čoraz populárnejším v továrňach po celom svete. Vďaka vodiacich koľajniciam namontovaným na nosných hliníkových profiloch podopretých oceľovými štvorcovými rúrkami dokáže tento typ manipulátora znížiť hmotnosť. Nízka hmotnosť a dobrá tuhosť hliníkových profilov vodiacich koľajníc umožňuje použitie bodových podpier s veľkým rozpätím.
Ako pomocné zariadenie sa používa automatický nakladací a vykladací manipulátor, ktorý spolupracuje s hlavným strojom, čo určuje, že pri návrhu automatického nakladacieho a vykladacieho manipulátora by sa mali zohľadniť nasledujúce tri body.
1. Efektívnosť spolupráce s hlavným strojom
Medzi typické hlavné stroje patria vstrekovacie lisy, vysokorýchlostné dierovacie lisy a vysokorýchlostné obrábacie centrá atď. Efektivita výroby hlavného stroja sa vďaka technologickému pokroku zlepšuje, takže manuálny systém nakladania a vykladania nedokáže splniť požiadavky a ľahko sa vyskytnú problémy ohrozujúce osobnú bezpečnosť. Automatické...manipulátor na nakladanie a vykladaniemôže splniť požiadavky. Nakladací a vykladací manipulátor, druh pomocného zariadenia, nevyžaduje rovnakú presnosť ako hlavný stroj. Pre nakladací a vykladací manipulátor je dôležitejšia rýchlosť a mal by byť schopný rýchlo automaticky nakladať a vykladať hlavný stroj.
2. Inštalácia
Pre hlavný stroj je často potrebná pevná montážna referencia. Napríklad obrábacie centrum by malo byť inštalované na montážnej rovine odliatej z betónu, aby sa zabezpečila vysoká presnosť a stabilita obrábacieho centra pri vysokej rýchlosti. Hlavný stroj často už zaberá veľa miesta, takže automatické nakladacie a vykladacie zariadenia je možné inštalovať iba na nosný nosník alebo hliníkový profil pomocou portálovej konštrukcie, čím sa zabráni kontaktu s hlavným strojom pod ním. Podpera vodiacej lišty je bodová, nie celková.
3. Dĺžka zdvihu
Automatické nakladacie a vykladacie zariadenia sa vo všeobecnosti používajú na viac ako jeden hlavný stroj, takže zdvih automatického nakladacieho a vykladacieho zariadenia je často niekoľkonásobne väčší ako zdvih hlavného stroja. Ak je vodiaca koľajnica bodová a zdvih je veľmi dlhý, zjavne nie je rozumné zvoliť guľôčkovú vodiacu koľajnicu, pretože nedostatočná tuhosť a dlhý zdvih len ťažko zabezpečia vysokú presnosť montážnej referencie.
Čas uverejnenia: 17. júna 2022