Portálový manipulátor
Portálový manipulátor je automatické priemyselné zariadenie, ktoré nastavuje pracovnú stanicu obrobku alebo ho premiestňuje, a je založené na trojuholníkovom súradnicovom systéme X, Y a Z.
Portálový manipulátor je druh manipulátora so svorkami zavesenými na spodnej strane vodiacej koľajnice, ktorá je upevnená v portálovom ráme. Funguje pomocou vodiacej koľajnice a posuvného vozíka.
Pracovný rozsah je veľký, môže obsluhovať mnoho staníc, môže dokončiť nakladanie a vykladanie mnohých obrábacích strojov, ako aj montážnych liniek.
| Model zariadenia | TLJXS-LMJ-50 | TLJXS-LMJ-100 | TLJXS-LMJ-200 | TLJXS-LMJ-300 |
| Kapacita | 50 kg | 100 kg | 200 kg | 300 kg |
| Pracovný polomer L5 | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm | 2500 mm |
| Výška zdvihu H2 | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm | 2000 mm |
| Tlak vzduchu | 0,5 – 0,8 MPa | 0,5 – 0,8 MPa | 0,5 – 0,8 MPa | 0,5 – 0,8 MPa |
| Hmotnosť zariadenia | 370 kg | 450 kg | 510 kg | Vyrobené na mieru |
| Uhol natočenia A | 360° | 360° | 360° | 360° |
| Uhol natočenia B | 300° | 300° | 300° | 300° |
| Uhol natočenia C | 360° | 360° | 360° | 360° |
Portálový manipulátor má obdĺžnikovú koľajnicovú konštrukciu, ktorá unesie ťažké bremená. Používa sa hlavne v oblastiach automatického nakladania a vykladania CNC, manipulácie a paletizácie. Podľa online režimu sa delí na niekoľko modelov, ako napríklad samostatný portálový manipulátor, dvojradový portálový manipulátor a viacradový portálový manipulátor; portálové manipulátory sa delia na ľahké portálové manipulátory a ťažké portálové manipulátory podľa hmotnosti bremena. Výber modelu portálového manipulátora závisí od technológie a času spracovania produktu, tvaru a hmotnosti produktu a skutočných potrieb používateľov.
1. Vysoká praktickosť (malý pôdorys a malé inštalačné obmedzenia)
Portálový manipulátor sa dá voľne umiestniť vo výrobnej linke v továrni a zaberá malú plochu. Dá sa umiestniť do úzkeho priestoru podľa skutočných potrieb výroby bez ovplyvnenia presnosti práce. Navyše, tento typ manipulátora sa dá plne prispôsobiť a je vhodnejší pre výrobu používateľa, čo je funkcia, ktorú tradičné manipulátory nedokážu dosiahnuť.
2. Jednoduchá obsluha a používanie, jednoduchá údržba (stačí nastaviť každý pracovný bod)
Obsluha tohto typu portálového manipulátora je mimoriadne jednoduchá a možno ho použiť na bezpečnú výrobu aj bez znalosti obsluhy. Pri neskoršej údržbe je ľahko rozoberateľný, má modulárnu konštrukciu a jednoduchú údržbu.
