Manipulátor elektrického kladkostroja žeriavu Obrázok

Elektrický manipulátor žeriavu

Stručný popis:

Elektrický manipulačný kladkostroj je automatizované manipulačné zariadenie, ktoré kombinuje funkcie elektrického kladkostroja a manipulátora. Je široko používaný v priemyselnej výrobe, logistike, skladovaní, montážnych linkách a iných scenároch na zdvíhanie, prepravu a polohovanie ťažkých alebo veľkorozmerných obrobkov.

1. Základné komponenty
Štruktúra robotického ramena: viackĺbová konštrukcia (zvyčajne 3-6 osí), vyrobená z ľahkej hliníkovej zliatiny alebo uhlíkových vlákien.

Systém pohonu: servomotor + reduktor, poskytujúci podporu krútiaceho momentu (napríklad pri zaťažení 0,1 – 50 kg).

Snímač sily: detekuje smer a veľkosť sily operátora a poskytuje spätnú väzbu v reálnom čase riadiacemu systému.

Koncový efektor: upínací prvok, prísavka, hák atď., ktorý sa dá rýchlo vymeniť.

Bezpečnostný modul: detekcia kolízie, tlačidlo núdzového zastavenia, ochrana proti preťaženiu.

Pošlite nám e-mail

Detaily produktu

Značky produktov

Princíp fungovania
Následné riadenie: Keď obsluha jemne zatlačí na obrobok, senzor rozpozná zámer akcie a motor synchrónne zosilní ťah (pomer výkonu je nastaviteľný, napríklad 1:5 až 1:10).

Režim nulovej gravitácie: Hmotnosť robota je vyvážená motorom a operátor musí prekonať iba zotrvačnú silu.

Pamäť polohy: Niektoré modely podporujú učenie trajektórie a pevné dráhy je možné opakovane vykonávať.

Vynikajúce vlastnosti
Úspora práce a efektívnosť: Obsluha potrebuje na prenášanie ťažkých predmetov iba 1 – 5 % sily (napríklad obrobok s hmotnosťou 100 kg potrebuje iba 5 kg ťahu).

Flexibilné a presné: Podporuje jemné doladenie na milimetrovej úrovni, vhodné na montáž, zarovnávanie a ďalšie jemné operácie.

Spolupráca človek-stroj: Nie je potrebný žiadny bezpečnostný plot a systém môže priamo spolupracovať s manuálnou prácou (v súlade s normami ISO 10218).

Nízka spotreba energie: V porovnaní s plne automatickými robotmi je spotreba energie znížená o viac ako 60 %.

Typické scenáre aplikácií
Montážna linka automobilov: montáž prístrojovej dosky, manipulácia s dverami, umiestnenie batériového bloku.

Výroba elektroniky: manipulácia s LCD panelmi, presná montáž súčiastok.

Zdravotnícka logistika: paletizácia liekov, presun chirurgického vybavenia.

Spracovanie potravín: triedenie obalových krabíc, kŕmenie výrobnej linky.