Robot na paletizáciu kartónov
Ako to funguje: Pracovný postup
Proces zvyčajne prebieha podľa štvorkrokového cyklu:
-
Prísun:Kartóny prichádzajú dopravníkom. Senzory alebo kamerové systémy detekujú polohu a orientáciu škatule.
-
Vyberte si:Robotické rameno pohybuje svojímNástroje na konci ramena (EOAT)do rámčeka. V závislosti od dizajnu môže vybrať jeden rámček naraz alebo celý riadok/vrstvu.
-
Miesto:Robot otáča a umiestňuje krabicu na paletu podľa „receptu“ (softvérového vzoru navrhnutého pre stabilitu).
-
Správa paliet:Keď je paleta plná, presunie sa (manuálne alebo dopravníkom) do baliaceho zariadenia a do bunky sa umiestni nová prázdna paleta.
Kľúčový komponent: Nástroje na konci ramena (EOAT)
„Ruka“ robota je najdôležitejšou súčasťou kartónového systému. Medzi bežné typy patria:
-
Vákuové chápadlá:Na zdvíhanie krabíc zhora použite sacie potrubie. Ideálne pre uzavreté kartóny rôznych veľkostí.
-
Upínacie chápadlá:Stlačte boky krabice. Najlepšie pre ťažké alebo otvorené tácky, kde by mohlo zlyhať odsávanie.
-
Vidlicové/podvesené chápadlá:Zasuňte hroty pod krabicu. Používa sa na veľmi ťažké náklady alebo nestabilné balenia.
Prečo automatizovať? (Hlavné výhody)
-
Znížené riziko zranenia:Eliminuje poruchy pohybového aparátu (MSD) spôsobené opakovaným zdvíhaním a otáčaním.
-
Zásobníky s vyššou hustotou:Roboty umiestňujú krabice s milimetrovou presnosťou, čím vytvárajú stabilnejšie palety, ktoré sa počas prepravy menej prevrátia.
-
Konzistencia 24/7:Na rozdiel od ľudských operátorov si roboty udržiavajú rovnaký čas cyklu o 3:00 ráno ako o 10:00 ráno.
-
Škálovateľnosť:Moderný softvér „bez kódovania“ umožňuje personálu na poschodí meniť vzory stohovania v priebehu niekoľkých minút bez potreby robotického inžiniera.
