Konzlový pneumatický manipulátor

1. Ako to funguje

Manipulátor funguje na princípe pneumatického vyvažovania.

Zdroj energie: Na ovládanie pneumatického valca sa používa stlačený vzduch.

Beztiažový stav: Špecializovaný regulačný ventil monitoruje tlak potrebný na udržanie špecifického zaťaženia. Po „vyvážení“ rameno zostáva v akejkoľvek výške, do ktorej ho obsluha umiestni, bez toho, aby sa pohybovalo.

Manuálne vedenie: Vďaka vyváženému zaťaženiu môže obsluha ručne tlačiť, ťahať alebo otáčať rameno do správnej polohy s vysokou presnosťou.

2. Kľúčové komponenty

Pevný stĺp/pilier: Zvislý základ, buď priskrutkovaný k podlahe, alebo namontovaný na mobilnej základni.

Konzolové (pevné) rameno: Horizontálny nosník, ktorý vyčnieva zo stĺpa. Na rozdiel od zdvíhacích zariadení na báze lana je toto rameno pevné, čo mu umožňuje manipulovať s odsadenými zaťaženiami (predmety, ktoré nie sú priamo pod ramenom).

Pneumatický valec: „Sval“, ktorý poskytuje zdvíhaciu silu.

Koncový efektor (chápadlo): Špecializovaný nástroj na konci ramena určený na uchopenie špecifických predmetov (napr. prísavky na sklo, mechanické svorky na sudy alebo magnety na oceľ).

Kĺbové spoje: Zvyčajne zahŕňajú ložiská, ktoré umožňujú 360° otáčanie okolo stĺpika a niekedy aj ďalšie kĺby pre horizontálny dosah.

3. Bežné aplikácie

Automobilový priemysel: Nakladanie motorov, prevodoviek alebo dverí na montážne linky.

Výroba: Pridávanie surovín do CNC strojov alebo odoberanie hotových dielov.

Logistika: Paletizácia ťažkých krabíc alebo manipulácia s chemickými sudmi.

Hygienické prostredie: Verzie z nehrdzavejúcej ocele sa používajú v potravinárskom a farmaceutickom priemysle na prepravu veľkých nádob alebo vriec s prísadami.