Depaletizér vriec s 3D kamerovým systémom

1. Ako funguje systém 3D videnia

Na rozdiel od jednoduchých senzorov vytvára 3D systém videnia mračno bodov s vysokou hustotou – digitálnu 3D mapu horného povrchu palety.

Zobrazovanie: 3D kamera (zvyčajne namontovaná nad hlavou) zachytáva celú vrstvu naraz.

Segmentácia (AI): Algoritmy umelej inteligencie rozlišujú jednotlivé vrecká, aj keď sú tesne pri sebe stlačené alebo majú zložité vzory.

Odhad polohy: Systém vypočíta presné súradnice x, y, z a orientáciu najlepšej tašky na vyzdvihnutie.

Zabránenie kolíziám: Softvér pre vizuálne spracovanie plánuje dráhu pre robotické rameno, aby sa zabezpečilo, že počas vychystávania nenarazí do stien palety alebo susedných vriec.

2. Vyriešené kľúčové výzvy

Problém „čierneho vreca“: Tmavé materiály alebo reflexné plastové fólie často „absorbujú“ alebo „rozptyľujú“ svetlo, vďaka čomu sú pre štandardné kamery neviditeľné. Moderné 3D systémy riadené umelou inteligenciou používajú špecializované filtre a zobrazovanie s vysokým dynamickým rozsahom, aby tieto ťažko viditeľné povrchy jasne videli.

Prekrývajúce sa tašky: Umelá inteligencia dokáže rozpoznať „okraj“ tašky, aj keď je čiastočne zahrabaná pod inou.

Zmiešané skladové jednotky: Systém dokáže identifikovať rôzne typy vriec na tej istej palete a podľa toho ich zoradiť.

Naklonenie palety: Ak paleta nie je dokonale vodorovná, 3D videnie automaticky upraví uhol priblíženia robota.

3. Technické výhody

Vysoká miera úspešnosti: Moderné systémy dosahujú presnosť rozpoznávania > 99,9 %.

Rýchlosť: Cykly sú zvyčajne 400 – 1 000 vriec za hodinu v závislosti od užitočného zaťaženia robota.

Bezpečnosť práce: Eliminuje riziko chronických poranení chrbta spôsobených manuálnym depaletovaním vriec s hmotnosťou 25 – 50 kg.