Manipulátor s montážou automobilov
1. Valné zhromaždenie (VZ): Obchod s doplnkami a prvkami „Manželstvo“
Tu sú manipulátory najviditeľnejšie, pretože pomáhajú pracovníkom pri inštalácii ťažkých, krehkých alebo neprakticky tvarovaných modulov do rámu vozidla.
- Inštalácia kokpitu/prístrojovej dosky: Jedna z najzložitejších úloh. Manipulátory používajú teleskopické ramená na dosiahnutie cez rám dverí, čo umožňuje jednému operátorovi „vznášať“ 60 kg palubnú dosku na miesto a zarovnať ju s milimetrovou presnosťou.
- Spojenie dverí a skla: Vákuovo-sacie manipulátory manipulujú s čelnými sklami a panoramatickými strešnými oknami. V roku 2026 sú tieto často vybavené systémom Vision-Assisted Alignment, kde senzory detekujú rám okna a „posunú“ sklo do ideálnej polohy pre utesnenie.
- Systémy kvapalín a výfuku: Manipulátory s kĺbovými ramenami siahajú pod vozidlo, aby umiestnili ťažké výfukové potrubia alebo palivové nádrže a udržali ich v stabilnej polohe, zatiaľ čo obsluha upevňuje upevňovacie prvky.
2. Aplikácie špecifické pre elektromobily:
- Manipulácia s batériami a elektromotormi Keďže sa priemysel posúva smerom k elektrickým vozidlám (EV), manipulátory boli prepracované tak, aby zvládli jedinečné výzvy týkajúce sa hmotnosti a bezpečnosti batériových blokov.
- Integrácia batériového bloku: Zdvíhanie batériového bloku s hmotnosťou 400 kg až 700 kg si vyžaduje vysokokapacitné servoelektrické manipulátory. Tie poskytujú „aktívnu haptickú reakciu“ – ak blok narazí na prekážku, rukoväť vibruje, aby upozornila obsluhu.
- Montáž buniek do balenia: Špecializované chápadlá s čeľusťami odolnými voči poškodeniu manipulujú s prizmatickými alebo vreckovými článkami. Tieto nástroje často obsahujú integrované testovacie senzory, ktoré kontrolujú elektrický stav článku počas jeho pohybu.
- Manželstvo eMotor: Manipulátory pomáhajú pri vysoko presnom vkladaní rotora do statora a zvládajú intenzívne magnetické sily, ktoré by inak robili manuálnu montáž nebezpečnou.
3. Karoséria v bielom prevedení: Manipulácia s panelmi a strechou
Hoci veľká časť dielne BIW je plne robotická, manipulátory sa používajú na offline montáž podsúborov a kontrolu kvality.
Polohovanie strešných panelov: Veľké pneumatické manipulátory umožňujú pracovníkom otáčať a umiestňovať strešné panely na prípravky na zváranie.
Flexibilné nástroje: Mnohé manipulátory sú vybavené rýchlovymeniteľnými koncovými efektormi. Pracovník môže v priebehu niekoľkých sekúnd prepnúť z magnetického chápadla (pre oceľové panely) na vákuové chápadlo (pre hliník alebo uhlíkové vlákna), aby sa prispôsobil linkám so zmiešanými modelmi.
